摘要： URDF文件创建，首先在工作空间 的src下，使用catkin_make packagename urdf创建一个urdf包。 这里我们新建一个urdf文件夹，在urdf中配置一个 .urdf文件。 在ROSwiki的urdf教程里，里面需要有一个xml文件，代码如下： 这里表示一个三个关节，四个零 阅读全文