摘要：在编写一个自己写的gadget驱动的时候遇到一个这样的问题，编译的时候报了个警告：WARNING: "usb_composite_register" […/my_zero.ko] undefined! 告诉我这个函数没有定义，但是生成了ko文件，将这个文件拷贝到开发板目录下insmod，同样也是报这 阅读全文

摘要：设备初始化时同样要执行一个device_register函数，该函数传入一个struct device *类型的指针，因此要定义一个struct device类型的变量作为我们的设备。 struct device结构体中init_name表示的是设备名，bus表示设备所处的总线，我们将这两项初始化。 阅读全文

摘要：编写驱动程序： 这个程序很简单，只是在初始化的时候加载了一条总线，该总线的名字为“my_bus”，用insmod加载之后可以在/sys/bus目录下看到一个叫my_bus的目录，如下图： 进到my_bus目录之后用ls -l命令，可以看到devices和drivers是两个目录，但是这两个目录都是空 阅读全文

摘要：编写一个驱动文件的时候生成一个name1.ko文件，这个name1就是驱动名，使用insmod name1.ko指令之后，用lsmod能看见一个名为name1的驱动 在调用了alloc_chrdev_region函数或register_chrdev_region函数时传入的最后一个参数为设备名，如果 阅读全文

摘要：一、分配cdev cdev表示字符设备，使用cdev_alloc函数，cdev_alloc函数原型如下； 得到cdev指针 二、初始化cdev 使用cdev_init函数，cdev_init的原型如下： 将字符设备和设备的操作集合绑定在一起。 三、注册cdev 注册cdev用cdev_add函数，原 阅读全文

摘要：一、前言 在调用了alloc_chrdev_region函数或register_chrdev_region函数之后可以在/proc/devices中看到该设备的主设备号，比如我注册的hello模块的主设备号为1024，如下图： 现在使用lsmod能看到驱动名，使用cat /proc/devices能 阅读全文

摘要：一、设备号基础 一般来说，使用ls -l命令在时间一列的前一列的数字表示的是文件大小，但如果该文件表示的是一个设备的话，那时间一列的前一列将有两个数字，用逗号分隔开，如下图： 前一个数字表示主设备号，后一个数组表示次设备号。主设备号用来区分不同种类的设备，而次设备号用来区分同一类型的多个设备。 实际 阅读全文

摘要：一、编写驱动程序 将需要编译进内核的源代码编写好，我举个最简单的Hello World的例子： hello.c 该文件编译后生成hello.ko文件，在insmod hello.ko的时候会打印 *****hello init test***** ，在rmmod hello的时候打印 *****he 阅读全文

摘要：我在编写内核驱动模块的时候报了一个非常奇怪的错误，如下图： 在目录下看了一下确实没有发现这个文件，感觉很奇怪，因为我记得之前编译模块是没有错误的，所以不可能是我代码写的有问题。 查阅了资料很多说要清除配置重新生成.config之类的，我也照做了但是并没有什么卵用。 最后发现是因为我执行了make m 阅读全文