2019-2020-1 20199318《Linux内核原理与分析》第九周作业

第8章 进程的切换和系统的一般执行过程

一、学习总结

  1. Linux系统的一般执行过程:
    最一般的情况:正在运行的用户态进程X切换到运行用户态进程Y的过程。

        (1)正在运行的用户态进程X;
        (2)发生中断——save cs:eip/esp/eflags(current) to kernel stack,then load cs:eip(entry of a specific ISR) and ss:esp(point to kernel stack);
        (3)SAVE_ALL //保存现场;
        (4)中断处理过程中或中断返回前调用了schedule(),其中的switch_to做了关键的进程上下文切换;
        (5)标号1之后开始运行用户态进程Y(这里Y曾经通过以上步骤被切换出去过因此可以从标号1继续执行);
        (6)restore_all //恢复现场;
        (7)iret - pop cs:eip/ss:esp/eflags from kernel stack;
        (8)继续运行用户态进程Y;
    
  2. Linux系统执行过程中的几个特殊情况:

        (1)通过中断处理过程中的调度时机,用户态进程与内核线程之间互相切换和内核线程之间互相切换,与最一般的情况非常类似,只是内核线程运行过程中发生中断没有进程用户态和内核态的转换;
        (2)内核线程主动调用schedule(),只有进程上下文的切换,没有发生中断上下文的切换,与最一般的情况略简略;
        (3)创建子进程的系统调用在子进程中的执行起点及返回用户态,如fork();
        (4)加载一个新的可执行程序后返回到用户态的情况,如execve;
    
  3. 进程调度的时机:

        (1)中断处理过程(包括时钟中断、I/O中断、系统调用和异常)中,直接调用schedule(),或者返回用户态时根据need_resched标记调用schedule();
        (2)内核线程(只有内核态没有用户态的特殊进程)可以直接调用schedule()进行进程切换,也可以在中断处理过程中进行调度,也就是说内核线程作为一类的特殊的进程可以主动调度,也可以被动调度;
        (3)用户态进程无法实现主动调度,只能被动调度,仅能通过陷入内核态后的某个时机点进行调度,即在中断处理过程中进行调度。
    
  4. schedule()函数分析:
    schedule()函数选择一个新的进程来运行,并调用context_switch进行上下文的切换,这个宏调用switch_to来进行关键上下文切换。

        (1)next = pick_ next_task(rq, prev);//进程调度算法都封装这个函数内部;
        (2)context_switch(rq, prev, next);//进程上下文切换;
        (3)switch_to利用了prev和next两个参数:prev指向当前进程,next指向被调度的进程;
    


二、实验过程和分析

  1. 搭建实验环境;

  2. gdb调试;

  3. 设置断点;

  4. 单步执行


  5. switch_to代码分析

        define switch_to(prev, next, last)                   
        do {                                                             
        unsigned long ebx, ecx, edx, esi, edi;               
                           
        asm volatile("pushfl\n\t"      /* save    flags */          //保存当前进程的flags
        "pushl %%ebp\n\t"        /* save    EBP   */       //把当前进程的堆栈基址压栈
        "movl %%esp,%[prev_sp]\n\t"  /* save    ESP   */   //把当前的栈顶保存到prev->thread.sp
        "movl %[next_sp],%%esp\n\t"  /* restore ESP   */   //把下一个进程的栈顶保存到esp中,这两句完成了内核堆栈的切换
        "movl $1f,%[prev_ip]\n\t"    /* save    EIP   */   //保存当前进程的EIP,可以从这恢复
        "pushl %[next_ip]\n\t"   /* restore EIP   */       //把下一个进程的起点位置压到堆栈,就是next进程的栈顶。next_ip一般是$1f,对于新创建的子进程是ret_from_fork
         //一般用return直接把next_ip pop出来
        __switch_canary                  
        "jmp __switch_to\n"  /* regparm call  */  //jmp通过寄存器传递参数,即后面的a,d。 函数__switch_to也有return把next_ip pop出来    
         "1:\t"              //认为从这开始执行next进程(EIP角度),第一条指令是next_ip这个起点,但前面已经完成内核堆栈的切换,早就是next进程的内核堆栈(算prev进程,比较模糊)         
         "popl %%ebp\n\t"     /* restore EBP   */  //next进程曾经是prev进程,压栈过ebp 
         "popfl\n"         /* restore flags */ 
                           
         /* output parameters */               
         : [prev_sp] "=m" (prev->thread.sp),     //当前进程的,在中断内部,在内核态,sp是内核堆栈的栈顶
         [prev_ip] "=m" (prev->thread.ip),     //当前进程的EIP 
         "=a" (last),                
                           
      /* clobbered output registers: */    
      "=b" (ebx), "=c" (ecx), "=d" (edx),     
        "=S" (esi), "=D" (edi)            
                                 
       __switch_canary_oparam               
                            
        /* input parameters: */               
     : [next_sp]  "m" (next->thread.sp),    //下一个进程的内核堆栈的栈顶    
         [next_ip]  "m" (next->thread.ip),    //下一个进程的执行起点
                                 
       /* regparm parameters for __switch_to(): */ 
       [prev]     "a" (prev),               //寄存器的传递
      [next]     "d" (next)              
                          
      __switch_canary_iparam               
                          
      : /* reloaded segment registers */           
      "memory");} while (0)
    

三、总结

  1. Linux进程调度是基于分时和优先级的。
  2. Linux中,内核线程是只有内核态没有用户态的特殊进程。
  3. 内核可以看作各种中断处理过程和内核线程的集合。
  4. Linux系统的一般执行过程 可以抽象成正在运行的用户态进程X切换到运行用户态进程Y的过程。
  5. Linux中,内核线程可以主动调度,主动调度时不需要中断上下文的切换。
  6. Linux内核调用schedule()函数进行调度,并调用context_switch进行上下文的切换,这个宏调用switch_to来进行关键上下文切换。

posted @ 2019-11-15 23:11  孙茂林  阅读(115)  评论(0编辑  收藏  举报