1、RuntimeError: copy_if failed to synchronize: device-side assert triggered
百度搜索说是标签要从0到N-1；N是类别数
很奇怪原本没有-1，输出label_idx就是从0开始的，
-1是背景类，置为0,；非背景类置为1：
2 无使用预训练的VGG 检测结果：
3 vgg预训练 loss变为了nan
