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摘要： HAL库 解疑网站 参考视频 一些小细节！ alt + / 触发自动补全 定时器初始化函数MX_TIM2_Init在进行初始化的时候会把中断标志位至1，导致每次启动时钟都会调用一次中断回调函数！ 如果影响了程序的正确运行则需要在初始化后立马将标志位至0 相较于TI1和TI2组成的输入捕获通道组合，T 阅读全文

摘要： MPU6050理论部分 [参考视频链接（bilibili）](用人话告诉你 mpu6050 电子陀螺芯片怎么使用_哔哩哔哩_bilibili) 6050的各个地址 #define MPU6050_RA_GYRO_XOUT_H 0x43 //转速陀螺仪 #define MPU6050_RA_GYRO_ 阅读全文

摘要： Markdown 输入井号并且空格，1，2，3级标题根据“#”的数量更改 字体 Hello，bro！（加粗） Hello，bro！（斜体） Hello，bro！（斜体+加粗） Hello，bro！（划掉） 引用 原神，启动！！（>） 分割线 (三个减号或者星号) 图片 ![久远寺有珠可爱捏](E:\ 阅读全文