SPI

SPI是全双工，同步串行通信。

SPI的协议：它有片选线（NSS），时钟线（SCK），主出从入（MOSI），主入从出（MISO）四线组成。

SPI的工作模式：主模式和从模式

SPI的工作方式：全双工（四线），单工（三线），半双工（三线）。

SPI的使用：

时钟：开启引脚时钟和SPI的时钟

GPIO：片选线为推挽输出，剩下三线都是复用推挽输出，

NVIC：（在全双工的情况下不用开启中断，在全双工下主机控制数据的收发过程，发送一个数据即可收到一个数据）1.配置中断组，2.配置中断源（SPIx_IRQn）,3.配置子优先级和抢占优先级， 4.开启中断使能，初始化NVIC

SPI：1.配置的工作方向，2.配置工作模式，3.配置传输的字节数 ，4.配置时钟极性和时钟相位（两者的结合可以决定给数据的采集和转换，时钟极性决定高低电频时数据空闲，及可以改变数据状态，时钟相位是决定是计数采样还是偶数采样）5.配置片选由软件来控制 6.配置分频因子 7.设置位先行模式 8.配置校检的表达式（7） ，初始化SPI

SPI有两个状态标志：发送缓冲器空闲（TXE）和接受缓存器非空（RXNE），可以使能这两个状态标志位进行中断（SPIx_IRQHandler）,清楚标志位就是读取寄存器和往寄存器写入数据。