USART

USART是全双工，异步，串行。

USART的通信协议：起始位，数据位，校检位和停止位。

波特率：每秒钟传送的元码符号的个数。

比特率：每秒钟传送的bit的个数。

两者之间的关系：一般在传输的过程中，每个元码的信息由一个bit来表示。

USART的使用

时钟：开启USART所使用到的GPIO引脚时钟，和使用到的USARTx时钟。

引脚：把USART的RX引脚设置成为浮空输入，初始化引脚，TX引脚设置位复用推挽输出，初始化引脚

USART：1.配置波特率，2.配置传输的数据位，3配置停止位，4.配置校检位，5配置是否使用硬件流控制（这里一般不使用），6.配置串口的工作模式，初始化串口

NVIC：1.配置NVIC组，2.配置产生中断的中断源（这里的中断源是USARTx_IRQn），3.配置抢断优先级，4配置子优先级，5开启中断使能，初始化NVIC

USART在工作的过程中会产生很多事件，常用的事件有   1.发送寄存器数据空（TXE），2发送完成（TC），3接收数据就绪可读（RXNE）,4.总线空闲（IDLE）,根据所对应的事件使能该事件，当事件产生时会跳到中断函数中（USARTx_IRQHandler）。产生中断后要清楚标志位。