OpenCV+Cuda安装

记录大概的过程

参考文章：opencv安装
下面是在Jetson Nano下安装的脚本，注意找到GPU对应的版本
jetson Nano 安装脚本

查看opencv版本

pkg-config --modversion opencv4

编译源码安装

从官网下载opencv 和opencv_contrib

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
	-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
	-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
	-D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
	-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
	-D WITH_CUDA=ON \
	-D WITH_CUDNN=ON \
	-D OPENCV_DNN_CUDA=ON \
	-D ENABLE_FAST_MATH=ON \
	-D CUDA_FAST_MATH=ON \
	-D CUDA_ARCH_BIN=5.3 \ #这里一定要找到对应的版本
	-D WITH_CUBLAS=ON \
	-D WITH_OPENMP=ON \
	-D WITH_FFMPEG=ON \
	-D WITH_QT=OFF \
	-D BUILD_TIFF=ON \
	-D BUILD_TESTS=OFF \
	-D WITH_EIGEN=ON \
	-D WITH_V4L=ON \
	-D WITH_LIBV4L=ON \
	-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/Downloads/opencv_contrib/modules \
	-D BUILD_EXAMPLES=OFF \
	-D WITH_PROTOBUF=ON \
	-D HAVE_opencv_python3=ON \
	-D PYTHON_EXECUTABLE=~/.virtualenvs/opencv_cuda/bin/python \
	-D PYTHON3_PACKAGES_PATH=/usr/lib/python3/dist-packages ..

查看版本网站地址

遇到的主要错误

加入opencv拓展包，会编译到softfloat的错误。

在重装系4遍，编译了至少20次后终于找到了问题所在，但具体原因还是不清楚。

编译过程中，遇到IO错误，经过N次尝试，发现编译过程会损坏文件，在编译过程中替换损坏的文件，就可以继续编译。

df -h

看磁盘是否有足够的空间

dmesg

命令查看系统日志，看看是否有文件系统错误

出了无法写入的错误重新拔插内存卡。