摘要： 一、概述 1.研究意义 随着人类对在复杂环境中既具备高移动能力，又具备可靠性，且易于扩展的移动平台日益迫切的需求，步行机器人作为一种拥有全方位移动能力的移动运载平台，具有非常广阔的应用前景。从仿生学角度来讲，多足机器人分为仿人、仿四足哺乳动物、仿昆虫行走机器人。在众多步行机器人中，模仿昆虫以及其他节 阅读全文

摘要： 一、蓝牙AT模式设置方式 在通电前按住蓝牙模块黑色按钮，接电，当蓝牙指示灯按每隔两秒闪烁一次时进入AT模式； 有3种设置方式： 1.默认设置 模块工作角色：从模式 串口参数：38400bits/s 停止位1位无校验位 配对码：1234 设备名称：HC-05 连接模式：任意蓝牙设备连接模式（恢复默认设 阅读全文

摘要： 一、概述 1.芯片介绍 LD3320 是一颗基于非特定人语音识（SI-ASR：Speaker-Independent Automatic Speech Recognition）技术的语音识/声控芯片。提供了真正的单 芯片语音识解决方案。 LD3320 芯片上集成了高精度的 A/D 和 D/A 接口， 阅读全文

摘要： void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(38400); } void sendcmd() { Serial.println("AT"); while(Serial.available()) { char ch; ch = Serial.read(); ... 阅读全文

摘要： 红外接收器 阅读全文

摘要： #include // 声明调用Servo.h库 Servo myservo; // 创建一个舵机对象 int pos = 0; // 变量pos用来存储舵机位置 void setup() { myservo.attach(9); // 将引脚9上的舵机与声明的舵机对象连接起来 // 设置波特率为 Serial.begin(9... 阅读全文

摘要： RX-TX; TX-RX 阅读全文

摘要： Trig 触发电平 Echo 接收信号 阅读全文

摘要： void setup() { pinMode(A5,INPUT); //设置引脚 A5 为输出模式 Serial.begin(9600); //设置波特率为9600 } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: Serial.println(analogRead(A5)); //串... 阅读全文

摘要： 烟火里的尘埃 阅读全文