摘要： 一、概述 1.研究意义 当今，科技生产力的不断发展，人们生活水平的不断提高以及人们日益增长的各种需求，管道在现代工农业以及人们日常生活中发挥着巨大的作用，被广泛的应用在石油、化工、天然气、核工业、城市用水等多个领域。这些领域关系国家的经济命脉，管道一旦发生泄漏，将会给国家和人们带来巨大的损失，因此对 阅读全文

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摘要： 一、概述 1.实用意义 目前安装的灯开关常安置在墙壁上，每次开关灯需要起身到开关跟前才能够进行开关灯，十分麻烦。故而旨在设计一款可以借助手机APP操控的自动开关灯装置，同时不需拆装原有开关，直接在原有开关上面添加即可，便捷实用。 2.功能概述 开关灯功能通过舵机的摆动来实现，摆动角度通过测试得到； 阅读全文

摘要： 一、概述 1.研究意义 随着人类对在复杂环境中既具备高移动能力，又具备可靠性，且易于扩展的移动平台日益迫切的需求，步行机器人作为一种拥有全方位移动能力的移动运载平台，具有非常广阔的应用前景。从仿生学角度来讲，多足机器人分为仿人、仿四足哺乳动物、仿昆虫行走机器人。在众多步行机器人中，模仿昆虫以及其他节 阅读全文

摘要： 一、蓝牙AT模式设置方式 在通电前按住蓝牙模块黑色按钮，接电，当蓝牙指示灯按每隔两秒闪烁一次时进入AT模式； 有3种设置方式： 1.默认设置 模块工作角色：从模式 串口参数：38400bits/s 停止位1位无校验位 配对码：1234 设备名称：HC-05 连接模式：任意蓝牙设备连接模式（恢复默认设 阅读全文