无线网传感定位技术(WSN):

  原理:

    RSSI定位:通过已知坐标位置的peer通信来得到节点间的RSSI值,再通过定位算法得到坐标位置

    Shadowing模型:P(d) = p (d0) +10nlg(d/d0)+x

            p(d):实测距离为d(m)的时候路径消耗

            p(d0):参考距离为1m时接受到信息的路径消耗

            n :特定环境中的路径消耗指数

            x:是以d(byte)为单位的均值为0的遮蔽因子

用RSSI来测距的方法:

  1.得到数据

  2.确定环境参数

  3.RSSI分布趋势:

    RSSI总体近视服从于正太分布就可以进行高斯拟合。:

      1.集中,曲线高峰基本上位于平均值

      2.对称:以最高峰为对称线,左右基本对称,两端接近横轴

      3.变动:以中心为轴向两边逐渐下降

  4.RSSI高斯拟合:

    高斯拟合的函数模型

    在二维左边中,RSSI与其对应的概率密度峰值f满足函数关系

    

 

     得到

    

     

 

     得到

 

 

  5.RSSI插值测距:

    不同距离处的RSSI总体上呈现指数衰减趋势

  6.测距结果输出