By 高焕堂 / misoo.tw@qq.com
在手机上，最流行的编程环境是Android Studio。手机成为遥控机器人(Robot)最流行、最低成本的设备和平台。手机和机器人之间的短程通信协议，以蓝芽(Bluetooth)最为方便。手机提供UI给人们一个美观简易的操作画面，手机透过蓝芽模块来发送信息给机器人，来控制机器人的舵机马达(Servo)转动角度、速度和时间，产生连贯性的动作，形成美观的行为，如跳芭蕾舞等等。
图-1、以匠客公司的Ironbot机器人为例
经过近十年来的普及发展，熟悉Android开发环境的人们愈来愈多了，以Android Studio来开发UI控件及操作画面，已经是许多人驾轻就熟的工作了。
图-2、在Android手机上的操作画面
对于许多已经熟悉Android编程的学生和工程师而言，只要在学习如何使用Android的蓝芽模块、蓝芽通信协议和各厂家的机器人所独特的信息格式(Format)而已。由于各厂家的机器人产品，其蓝芽信息格式、信息封包、信息反馈路径的安排和设计，都各自发展而不一致。当您需要开发多机器人互动的情境(例如多厂家机器人一起跳芭蕾舞)时，一味开发者就需要阅读和学习好多厂家不一致的文件、源代码和范例，此外在开发工程和系统维护上，其成本也大幅提升。没关系，UBOT软件框架(平台)可以帮您解决上述的头痛问题。
图-3、在Android手机上的操作画面
如果您使用蓝芽来控制多机器人互动，就可以利用UBOT的蓝芽模块(UBOT框架包含许多不同的机器人通信模块)来减轻您的编程工作负担。UBOT采取与Android一样的开源模式，其应用框架层是开源的、API是开放的。提供给广大的App开发者来设计自己的UI操作画面，以及与机器人衔接的底层插件(Stub)模块。这些App和Stub软件模块，则由其开发者自有决定是否免费开源，或者闭源收费。UBOT协助App开发整理出一致地手机内蓝芽信息传递流程及机器人信息回调(Callback)的处理流程，来有效减轻App开发者和维护者的工作负担。
图-4、UBOT提供井然有序的信息处理流程
由于UBOT框架平台可带给App开发者许多帮助。就像Android平台一样迅速累积许多App开发者。这些大量的App只要稍做调整，就能执行于新产品上，因而UBOT迅速为新产品带来众多的App。这非常有助于创客的新产品迅速进入市场而获利。
图-5、三位机器人联合照顾一间咖啡厅
UBOT平台也成为一种极为重要的策略(或战略)，平台战略在数字经济(知识经济)时代是赢家的尚方宝剑。平台就如同战场，产品就如同武器。除了设计武器(产品)之外，也还要用心设计战场(平台)才更加完美。其实，平台有两个层级：<组织服务平台>和<软件系统平台>。后者就像著名的手机系统平台：Android。可以从Android延伸出一个AI机器人的<联合>系统平台。这个系统平台就是用来把需求端的应用软件(applications)和生产端的硬件驱动软件(drivers)链接起来。就如同，信用卡把消费者和零售商连结起来一样。发挥网络外部性：应用软件越多，机器人硬件的价值越高。基于平台的跨边外部性效益，就能逐渐成长为巨大的AI产业生态。
图-6、UBOT与AI大数据两种平台的密切关系
UBOT是我(高焕堂)的团队所设计&开发的开源共享AI机器人系统平台框架，支持全球携手发展共享平台、开源软件、开放API、及共利的生态商业模式。其中的核心要素就是：API。大胆开源软件和开放API，就能促进生态蓬勃发展。此外，我也将抛砖引玉，与大家分享我设计的UBOT共享平台，期待大家热情共襄盛举。
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