gcc编译环境下引用自定义头文件

需求起因

  我从事测试工作，每天任务简单枯燥，根据开发完成的需求去写测试用例，验证开发完成的需求是否与原始需求描述一致。我们之前使用的测试模板分为2类

• 使用公共用例去测试需求，我本地只需要更改arxml配置文件即可。
• 调用开发提供的API用例去写测试用例
  但是目前有一个问题，对于调用开发API去写测试用例，我们CMAKE框架上是没有提供从其他文件目录导入头文件这么一个需求的。
  下面描述一下我们用例结构

 ── case_name
    ├── dds_app
    │   ├── common
    │   │   └── common.hpp
    │   ├── publisher
    │   │   └── publisher.cpp
    │   └── waitset_subscriber
    │       └── waitset_subscriber.cpp
    └── test_case_name.py

publisher和subscriber需要的功能函数直接从common.hpp中调用。
由于最近新增了一个subscriber运行绑核的需求，对于API用例需要添加大量代码（每个用例都需要添加大量相同代码），我负责的接口人就希望尽量只调用一下头文件，头文件的位置则放在一个公共路径，这样就不用再每一个用例common目录下在建立一个bind_cup.hpp文件了。

采用公共的文件结构应该如下， 绑核头文件放在dds_common目录下， 文件命名为dds_bind_cpu.hpp

├── case_name
│   ├── dds_app
│   │   ├── common
│   │   │   └── common.hpp
│   │   ├── publisher
│   │   │   └── publisher.cpp
│   │   └── waitset_subscriber
│   │       └── waitset_subscriber.cpp
│   └── test_case_name.py
└── dds_common
    └── dds_bind_cpu.hpp

---

问题：
在case_name/dds_app/waitset_subscriber/waitset_subscriber.cpp中如何才能成功引用dds_common/dds_bind_cpu.hpp呢？

gcc提供了一个 "-I" 参数，对于自定义头文件加载都会到该目录下查找。

gcc -I ${dds_common_absoulte_path} waitset_subscriber -o waitset_subscriber.cpp

subscriber中调用自定义头文件

 #include "dds_bind_cpu.hpp"