【LTDC】LTDC 相关寄存器

前言

此篇文章仅作笔记分享，内容来源为：

【正点原子】全是干货 | 手把手教你学STM32的LTDC

这篇文章就是为了了解 LTDC 其中的寄存器，以至于移植什么的更加清晰明了。

注意事项

1. RGBLCD 其实也是 TFTLCD，只是接口不同。
2. 控制 B7、G7、R7 引脚可以分辨 LCD 的模块 ID，例如：100 为 4.3 寸，800 * 480 分辨率 LCD。
3. LTDC 是 STM32H7 的 TFTLCD 控制器。
4. LTDC 控制器主要包含：信号线、图像处理单元、 AHB接口、配置和状态寄存器以及时钟部分，其框图如图。
5. LTDC 有 24 位并行像素输出，每个像素8位数据（RGB888），但是为了节省 IO，提高速度，一般只用 RGB565，只需要16个 IO 口。
   即：LCD_R[7:3]、LCD_G[7:2]、LCD_B[7:3]。
6. 一个像素需要2个字节的内存，一般的 16 位 RGB565 模式，800 * 480 的屏幕，则需要 800 * 480 * 2 = 768 KB，故要使用到外部SDRAM，
   而 SDRAM 是挂载在 AHB 总线上的，LTDC 的AHB 总线的功能就是将显存数据从 SDRAM 存储器传输到 FIFO 中。
7. 对于 LTDC 控制器来说，屏幕的显示区域被称作为有效显示范围，即分辨率。其中一些无效显示范围包括以下部分：

寄存器

全局控制寄存器 LTDC_GCR （极性控制）

1. LTDCEN TFT LCD： 控制器使能位，也就是 LTDC 的开关，该位需要设置为 1。
2. PCPOL： 像素时钟极性。控制像素时钟的极性，根据 LCD 面板的特性来设置，我们所用的 LCD 一般设置为 0 即可，表示低电平有效。
3. DEPOL： 数据使能极性。控制 DE 信号的极性，根据 LCD 面板的特性来设置，我们所用的 LCD 一般设置为 0 即可，表示低电平有效。
4. VSPOL： 垂直同步极性。控制 VSYNC 信号的极性，根据 LCD 面板的特性来设置，我们所用的 LCD 一般设置为 0 即可，表示低电平有效。
5. HSPOL： 水平同步极性。控制 HSYNC 信号的极性，根据 LCD 面板的特性来设置，我们所用的 LCD 一般设置为 0 即可，表示低电平有效。

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同步大小配置寄存器 LTDC_SSCR

1. VSH： 表示垂直同步高度（以水平扫描行为单位），表示垂直同步脉宽减 1 ，即 VSW-1。
2. HSW： 表示水平同步宽度（以像素时钟为单位），表示 水平同步脉宽减 1，即 HSW-1。

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后沿配置寄存器 LTDC_BPCR

1. AVBP： 加垂直后沿（以水平扫描行为单位），表示： VSW+VBP-1。
2. AHBP：累加水平后沿（以像素时钟为单位），表示 HSW+HBP-1，下同。

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有效宽度配置寄存器 LTDC_AWCR

1. AAH： 累加有效高度（以水平扫描行为单位），表示： VSW+VBP+有效高度 -1。

2. AAW： 累加有效宽度（以像素时钟为单位），表示： HSW+HBP+有效宽度 -1。

   这里所说的有效高度和有效宽度，是指LCD 面板的宽度和高度（构成分辨率，下同）

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总宽度配置寄存器 LTDC_TWCR

1. TOTALH： 总高度（以水平扫描行为单位），表示： VSW+VBP+有效高度 +VFP-1。
2. TOTALW： 总宽度（以像素时钟为单位），表示： HSW+HBP+有效宽度 +HFP-1。

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背景色配置寄存器 LTDC_BCC

该寄存器定义背景层的颜色（RGB888），通过低 24 位配置，我们一般设置为全 0 即可。

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层颜色帧缓冲区地址寄存器 LTDC_LxCFBAR(x=1/2)

该寄存器用来定义一层显存的起始地址。STM32H743的 LTDC支持 2个层，所以总共两个寄存器，分别设置层 1和层 2的显存起始地址。

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层像素格式配置寄存器 LTDC_LxPFCR(x=1/2)

该寄存器只有最低 3位有效，用于设置层颜色的像素格式：
000： ARGB8888
001： RGB888
010： RGB565
011： ARGB1555
100： ARGB4444
101： L8（8位 Luminance）
110： AL44（4位 Alpha 4位 Luminance）
111： AL88 （8位 Alpha 8位 Luminance）

我们一般使用 RGB565 格式，即该寄存器设置为： 010 即可。

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层恒定 Alpha配置寄存器 LTDC_LxCACR(x=1/2)

该寄存器低 8 位（CONSTA）有效，这些位配置混合时使用的恒定 Alpha。恒定 Alpha 由硬件实现 255分频。关于这个恒定 Alpha 的使用，我们将在介绍 LTDC_LxBFCR 寄存器的时候进行讲解。

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层默认颜色配置寄存器 LTDC_LxDCCR(x=1/2)

该寄存器定义采用 ARGB8888 格式的层的默认颜色。默认颜色在定义的层窗口外使用或在层禁止时使用。一般情况下，用不到，所以该寄存器一般设置为 0即可。

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层混合系数配置寄存器 LTDC_LxBFCR(x=1/2)

该寄存器用于定义混合系数：BF1 和 BF2。

BF1 = 100： 使用恒定 Alpha混合系数（由 LTDC_LxCACR寄存器设置恒定 Alpha 值）
BF1 = 110： 使用像素 Alpha * 恒定 Alpha。像素 Alpha即 ARGB格式像素的 A值（ Alpha值），仅限ARGB颜色格式时使用。
颜色格式时使用。在 RGB565格式下，我们设置 BF1 = 100 即可。

BF2 同 BF1类似。

BF2 = 101： 使用恒定 Alpha混合系数。
BF2 = 111： 使用像素 Alpha*恒定 Alpha。
在 RGB565格式下，我们设置 BF2 = 101 即可。

公式

通用的混合公式为：BC = BF1 * C + BF2 * Cs
BC： 混合后的颜色
BF1： 混合系数 1
C： 当前层颜色，即我们写入层显存的颜色值
BF2： 混合系数 2
Cs： 底层混合后的颜色，对于层 1 来说， Cs=背景层的颜色，对于层 2 来说， Cs=背景层和层 1 混合后的颜色。

举例

假设 Alpha 的值由 LTDC_LxCACR 寄存器设置，恒定 ALpha = LTDC_LxCACR 设置值 / 255。假设 LTDC_LxCACR 设置值= 240；C = 128；Cs = 48；那么计算得 恒定 Alpha = LTDC_LxCACR 设置值 / 255 = 0.94。通过以上混合公式：BC = BF1 * C + BF2 * Cs 计算得，BC = 122。

注意

1. BF1 和 BF2 的恒定 Alpha 值互补，他们之和为 1。
2. 且 BF1 使用的是恒定 Alpha 值， BF2 使用的是互补值。
3. 一般情况下，我们设置 LTDC_LxCACR 的值为 255，这样，在使用恒定 Alpha 值的时候，BF1 = 1、BF2 = 0，这样就可以得到 BC=C，即混合后的颜色，就是显存里面的颜色（不进行混色）。

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层窗口水平位置配置寄存器 LTDC_LxWHPCR(x=1/2)

该寄存器定义第 1 层或第 2 层窗口的水平位置（第一个和最后一个像素），其中：

1. WHSTPOS：窗口水平起始位置，定义层窗口的一行的第一个可见像素。
2. WHSPPOS：窗口水平停止位置，定义层窗口的一行的最后一个可见像素。

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层窗口垂直位置配置寄存器 LTDC_LxWVPCR(x=1/2)

该寄存器定义第 1 层或第 2 层窗口的垂直位置（第一行或最后一行），其中：

1. WVSTPOS：窗口垂直起始位置，定义层窗口的第一个可见行，见图 27.1.2.15。
2. WVSPPOS：窗口垂直停止位置，定义层窗口的最后一个可见行，见图 27.1.2.15。

LTDC 的层支持窗口设置功能，通过 LTDC_LxWHPCR 和 LTDC_LxWVPCR 这上面两个寄存器设置，可以调整显示区域的大小，如图：

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层颜色帧缓冲区长度寄存器 LTDC_LxCFBLR(x=1/2)

该寄存器定义颜色帧缓冲区的行长和行间距。其中：

1. CFBLL：这些位定义一行像素的长度（以字节为单位） +3。行长的计算方法为：有效宽度 每像素的字节数 +3。比如， LCD 面板的分辨率为 800480 有效宽度为 800，采用 RGB565 格式，那么 CFBLL 需要设置为： 8002+3=1603。
2. CFBP：这些位定义从像素某行的起始处到下一行的起始处的增量（以字节为单位）。这个设置，其实同样是一行像素的长度，对于 800480的 LCD 面板， RGB565 格式，设置 CFBP 为： 8002=1600 即可。

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层颜色帧缓冲区行数寄存器 LTDC_LxCFBLNR(x=1/2)

该寄存器定义颜色帧缓冲区中的行数。

CFBLNBR： 用于定义帧缓冲区行数，比如， LCD 面板的分辨率为 800*480，那么帧缓冲区的行数为 480 行，则设置 CFBLNBR=480 即可。

时钟域

LTDC 有三个时钟域： AXI 时钟域（ ltdc_aclk） 、 APB3 时钟域（ ltdc_plck）和像素时钟域（ ltdc_ker_ck）。

AXI 时钟域（ ltdc_aclk）：用于驱动接口读取寄存器的数据到FIFO中。

APB3 时钟域（ ltdc_plck）：配置寄存器。

像素时钟域（ ltdc_ker_ck）：生成LCD接口信号（ LCD_HSYNC、 LCD_VSYNC和 LCD_CLK等），这些时钟信号需根据 LCD面板的要求进行配置。

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LCD_CLK配置过程

LCD_CLK的时钟 源来自 ltdc_ker_ck 而 ltdc_ker_ck 则来自 PLL3的 R分频。下图则是配置过程：

由图可知，ltdc_ker_ck 的来源 为 clk_in 一般 为外部晶振（假定外部晶振作为系统时钟源），经过 DIVM3分频器分频， 输入锁相环进行倍频（ DIVN3）和分频 DIVR3），输出 pll3_r_ck 然后通过 PKSU和 PKEU得到 ltdc_ker_ck，最终输出到 LTDC，产生 LCD_CK，驱动液晶面板。

配置 LTDC

点击查看代码

/* LTDC 配置 */

#define LTDC_PIXFORMAT           LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565

/**
 * @brief       LTDC初始化函数
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void ltdc_init(void)
{
    uint16_t lcdid = 0;

    lcdid = ltdc_panelid_read();                /* 读取LCD面板ID */
    if (lcdid == 0X4342)
    {
        lcdltdc.pwidth = 480;                   /* 面板宽度,单位:像素 */
        lcdltdc.pheight = 272;                  /* 面板高度,单位:像素 */
        lcdltdc.hsw = 1;                        /* 水平同步宽度 */
        lcdltdc.vsw = 1;                        /* 垂直同步宽度 */
        lcdltdc.hbp = 40;                       /* 水平后廊 */
        lcdltdc.vbp = 8;                        /* 垂直后廊 */
        lcdltdc.hfp = 5;                        /* 水平前廊 */
        lcdltdc.vfp = 8;                        /* 垂直前廊 */
        ltdc_clk_set(300, 25, 33);              /* 设置像素时钟 9Mhz */
        /* 其他参数待定. */
    }
    else if (lcdid == 0X7084)
    {
        lcdltdc.pwidth = 800;                   /* 面板宽度,单位:像素 */
        lcdltdc.pheight = 480;                  /* 面板高度,单位:像素 */
        lcdltdc.hsw = 1;                        /* 水平同步宽度 */
        lcdltdc.vsw = 1;                        /* 垂直同步宽度 */
        lcdltdc.hbp = 46;                       /* 水平后廊 */
        lcdltdc.vbp = 23;                       /* 垂直后廊 */
        lcdltdc.hfp = 210;                      /* 水平前廊 */
        lcdltdc.vfp = 22;                       /* 垂直前廊 */
        ltdc_clk_set(300, 25, 9);               /* 设置像素时钟 33M(如果开双显,需要降低DCLK到:18.75Mhz  300/4/4,才会比较好) */
    }
    else if (lcdid == 0X7016)
    {
        lcdltdc.pwidth = 1024;                  /* 面板宽度,单位:像素 */
        lcdltdc.pheight = 600;                  /* 面板高度,单位:像素 */
        lcdltdc.hsw = 20;                       /* 水平同步宽度 */
        lcdltdc.vsw = 3;                        /* 垂直同步宽度 */
        lcdltdc.hbp = 140;                      /* 水平后廊 */
        lcdltdc.vbp = 20;                       /* 垂直后廊 */
        lcdltdc.hfp = 160;                      /* 水平前廊 */
        lcdltdc.vfp = 12;                       /* 垂直前廊 */
        ltdc_clk_set(300, 25, 6);               /* 设置像素时钟  40Mhz 6 */
        /* 其他参数待定.*/
    }
    else if (lcdid == 0X7018)
    {
        lcdltdc.pwidth = 1280;                  /* 面板宽度,单位:像素 */
        lcdltdc.pheight = 800;                  /* 面板高度,单位:像素 */
        /* 其他参数待定.*/
    }
    else if (lcdid == 0X4384)
    {
        lcdltdc.pwidth = 800;                   /* 面板宽度,单位:像素 */
        lcdltdc.pheight = 480;                  /* 面板高度,单位:像素 */
        lcdltdc.hbp = 88;                       /* 水平后廊 */
        lcdltdc.hfp = 40;                       /* 水平前廊 */
        lcdltdc.hsw = 48;                       /* 水平同步宽度 */
        lcdltdc.vbp = 32;                       /* 垂直后廊 */
        lcdltdc.vfp = 13;                       /* 垂直前廊 */
        lcdltdc.vsw = 3;                        /* 垂直同步宽度 */
        ltdc_clk_set(300, 25, 9);               /* 设置像素时钟 33M */
        /* 其他参数待定. */
    }
    else if (lcdid == 0X1018)
    {
        lcdltdc.pwidth = 1280;                  /* 面板宽度,单位:像素 */
        lcdltdc.pheight = 800;                  /* 面板高度,单位:像素 */
        lcdltdc.hbp = 140;                      /* 水平后廊 */
        lcdltdc.hfp = 10;                       /* 水平前廊 */
        lcdltdc.hsw = 10;                       /* 水平同步宽度 */
        lcdltdc.vbp = 10;                       /* 垂直后廊 */
        lcdltdc.vfp = 10;                       /* 垂直前廊 */
        lcdltdc.vsw = 3;                        /* 垂直同步宽度 */
        ltdc_clk_set(300, 25, 6);               /* 设置像素时钟  45Mhz */
    } 

    lcddev.width = lcdltdc.pwidth;
    lcddev.height = lcdltdc.pheight;
    
#if LTDC_PIXFORMAT == LTDC_PIXFORMAT_ARGB8888 || LTDC_PIXFORMAT == LTDC_PIXFORMAT_RGB888 
    g_ltdc_framebuf[0] = (uint32_t*) &ltdc_lcd_framebuf;
    lcdltdc.pixsize = 4;                        /* 每个像素占4个字节 */
#else 
    lcdltdc.pixsize = 2;                        /* 每个像素占2个字节 */
    g_ltdc_framebuf[0] = (uint32_t*)&ltdc_lcd_framebuf;
//    g_ltdc_framebuf[1] = (uint32_t*)&ltdc_lcd_framebuf1;
#endif 
    /* LTDC配置 */
    g_ltdc_handle.Instance = LTDC;
    g_ltdc_handle.Init.HSPolarity = LTDC_HSPOLARITY_AL;         /* 水平同步极性 */
    g_ltdc_handle.Init.VSPolarity = LTDC_VSPOLARITY_AL;         /* 垂直同步极性 */
    g_ltdc_handle.Init.DEPolarity = LTDC_DEPOLARITY_AL;         /* 数据使能极性 */
    g_ltdc_handle.State = HAL_LTDC_STATE_RESET;
    
    if (lcdid == 0X1018)
    {
        g_ltdc_handle.Init.PCPolarity = LTDC_PCPOLARITY_IIPC;   /* 像素时钟极性 */
    }
    else 
    {
        g_ltdc_handle.Init.PCPolarity = LTDC_PCPOLARITY_IPC;    /* 像素时钟极性 */
    }

    g_ltdc_handle.Init.HorizontalSync = lcdltdc.hsw - 1;                                            /* 水平同步宽度 */
    g_ltdc_handle.Init.VerticalSync = lcdltdc.vsw - 1;                                              /* 垂直同步宽度 */
    g_ltdc_handle.Init.AccumulatedHBP = lcdltdc.hsw + lcdltdc.hbp - 1;                              /* 水平同步后沿宽度 */
    g_ltdc_handle.Init.AccumulatedVBP = lcdltdc.vsw + lcdltdc.vbp - 1;                              /* 垂直同步后沿高度 */
    g_ltdc_handle.Init.AccumulatedActiveW = lcdltdc.hsw + lcdltdc.hbp + lcdltdc.pwidth - 1;         /* 有效宽度 */
    g_ltdc_handle.Init.AccumulatedActiveH = lcdltdc.vsw + lcdltdc.vbp + lcdltdc.pheight - 1;        /* 有效高度 */
    g_ltdc_handle.Init.TotalWidth = lcdltdc.hsw + lcdltdc.hbp + lcdltdc.pwidth + lcdltdc.hfp - 1;   /* 总宽度 */
    g_ltdc_handle.Init.TotalHeigh = lcdltdc.vsw + lcdltdc.vbp + lcdltdc.pheight + lcdltdc.vfp - 1;  /* 总高度 */
    g_ltdc_handle.Init.Backcolor.Red = 0;                                                           /* 屏幕背景层红色部分 */
    g_ltdc_handle.Init.Backcolor.Green = 0;                                                         /* 屏幕背景层绿色部分 */
    g_ltdc_handle.Init.Backcolor.Blue = 0;                                                          /* 屏幕背景色蓝色部分 */
    HAL_LTDC_Init(&g_ltdc_handle);

/* 层配置：LTDC（LCD-TFT显示控制器）支持多层显示，通过配置不同层实现图像叠加等效果 */

/* 
 * 配置LTDC第0层的参数
 * 参数说明：
 *   第一个参数：0          - 层索引，指定配置第0层（LTDC通常支持多层，此处配置第1层）
 *   第二个参数：(uint32_t)g_ltdc_framebuf[0] - 该层的帧缓冲区地址，g_ltdc_framebuf[0]为存储第0层图像数据的数组
 *   第三个参数：LTDC_PIXFORMAT              - 像素格式（如RGB565、ARGB8888等，由宏定义具体指定）
 *   第四个参数：255                         - 图层透明度（0-255，255表示完全不透明，0表示完全透明）
 *   第五个参数：0                           - 混合因子（通常用于图层叠加计算，0表示不使用特殊混合规则）
 *   第六个参数：6                            - 水平同步后沿（HSYNC之后的无效像素数，根据LCD时序特性配置）
 *   第七个参数：7                            - 垂直同步后沿（VSYNC之后的无效行数，根据LCD时序特性配置）
 *   第八个参数：0X000000                     - 背景色（当图层无有效数据时显示的颜色，此处为黑色）
 */
ltdc_layer_parameter_config(0, (uint32_t)g_ltdc_framebuf[0], LTDC_PIXFORMAT, 255, 0, 6, 7, 0X000000);   /* 层参数配置 */

/* 
 * 配置LTDC第0层的显示窗口
 * 参数说明：
 *   第一个参数：0                  - 层索引，指定配置第0层
 *   第二个参数：0                  - 窗口左上角X坐标（以LCD面板坐标系为原点，横向起始位置）
 *   第三个参数：0                  - 窗口左上角Y坐标（以LCD面板坐标系为原点，纵向起始位置）
 *   第四个参数：lcdltdc.pwidth     - 窗口宽度（等于LCD面板的实际宽度，确保全屏显示）
 *   第五个参数：lcdltdc.pheight    - 窗口高度（等于LCD面板的实际高度，确保全屏显示）
 * 注意：窗口坐标以LCD面板原生坐标系为基准，直接影响图像在屏幕上的显示位置，非特殊需求请勿修改
 */
ltdc_layer_window_config(0, 0, 0, lcdltdc.pwidth, lcdltdc.pheight);                                     /* 层窗口配置,以LCD面板坐标系为基准,不要随便修改! */

/* 
 * 以下为第1层的配置示例（当前被注释禁用）
 * 第1层可用于叠加在第0层上方显示额外内容（如UI控件、状态信息等）
 */
// /* 
//  * 配置LTDC第1层的参数
//  * 与第0层相比，主要差异在于透明度设为127（半透明），帧缓冲区使用g_ltdc_framebuf[1]
//  */
// ltdc_layer_parameter_config(1,(uint32_t)g_ltdc_framebuf[1],LTDC_PIXFORMAT,127,0,6,7,0X000000);        /* 层参数配置 */
// 
// /* 
//  * 配置LTDC第1层的显示窗口
//  * 窗口大小与第0层一致，默认全屏叠加（可根据需求修改为局部区域显示）
//  */
// ltdc_layer_window_config(1,0,0,lcdltdc.pwidth,lcdltdc.pheight);                                       /* 层窗口配置,以LCD面板坐标系为基准,不要随便修改! */

//    ltdc_display_dir(0);                 /* 默认竖屏 */
    ltdc_select_layer(0);                  /* 选择第1层 */
    LTDC_BL(1);                            /* 点亮背光 */
    ltdc_clear(0XFFFFFFFF);                /* 清屏 */
}

/**
 * @brief       LTDC层基本参数设置
 * @note        此函数,必须在ltdc_layer_window_config之前设置.
 * @param       layerx      : 0,第一层; 1,第二层;
 * @param       bufaddr     : 层颜色帧缓存起始地址
 * @param       pixformat   : 颜色格式. 0,ARGB8888; 1,RGB888; 2,RGB565; 3,ARGB1555; 4,ARGB4444; 5,L8; 6;AL44; 7;AL88
 * @param       alpha       : 层颜色Alpha值, 0,全透明;255,不透明
 * @param       alpha0      : 默认颜色Alpha值, 0,全透明;255,不透明
 * @param       bfac1       : 混合系数1, 4(100),恒定的Alpha; 6(101),像素Alpha*恒定Alpha
 * @param       bfac2       : 混合系数2, 5(101),恒定的Alpha; 7(111),像素Alpha*恒定Alpha
 * @param       bkcolor     : 层默认颜色,32位,低24位有效,RGB888格式
 * @retval      无
 */
void ltdc_layer_parameter_config(uint8_t layerx, uint32_t bufaddr, uint8_t pixformat, uint8_t alpha, uint8_t alpha0, uint8_t bfac1, uint8_t bfac2, uint32_t bkcolor)
{
    LTDC_LayerCfgTypeDef playercfg;

    playercfg.WindowX0 = 0;                                            /* 窗口起始X坐标 */
    playercfg.WindowY0 = 0;                                            /* 窗口起始Y坐标 */
    playercfg.WindowX1 = lcdltdc.pwidth;                               /* 窗口终止X坐标 */
    playercfg.WindowY1 = lcdltdc.pheight;                              /* 窗口终止Y坐标 */
    playercfg.PixelFormat = pixformat;                                 /* 像素格式 */
    playercfg.Alpha = alpha;                                           /* Alpha值设置，0~255,255为完全不透明 */
    playercfg.Alpha0 = alpha0;                                         /* 默认Alpha值 */
    playercfg.BlendingFactor1 = (uint32_t)bfac1 << 8;                  /* 设置层混合系数 */
    playercfg.BlendingFactor2 = (uint32_t)bfac2;                       /* 设置层混合系数 */
    playercfg.FBStartAdress = bufaddr;                                 /* 设置层颜色帧缓存起始地址 */
    playercfg.ImageWidth = lcdltdc.pwidth;                             /* 设置颜色帧缓冲区的宽度 */
    playercfg.ImageHeight = lcdltdc.pheight;                           /* 设置颜色帧缓冲区的高度 */
    playercfg.Backcolor.Red = (uint8_t)(bkcolor & 0X00FF0000) >> 16;   /* 背景颜色红色部分 */
    playercfg.Backcolor.Green = (uint8_t)(bkcolor & 0X0000FF00) >> 8;  /* 背景颜色绿色部分 */
    playercfg.Backcolor.Blue = (uint8_t)bkcolor & 0X000000FF;          /* 背景颜色蓝色部分 */
    HAL_LTDC_ConfigLayer(&g_ltdc_handle, &playercfg, layerx);          /* 设置所选中的层 */
}  

/**
 * @brief       LTDC层窗口设置, 窗口以LCD面板坐标系为基准
 * @note        此函数必须在ltdc_layer_parameter_config之后再设置.另外,当设置的窗口值不等于面板的尺
 *              寸时,GRAM的操作(读/写点函数),也要根据窗口的宽高来进行修改,否则显示不正常(本例程就未做修改).
 * @param       layerx      : 0,第一层; 1,第二层;
 * @param       sx, sy      : 起始坐标
 * @param       width,height: 宽度和高度
 * @retval      无
 */
void ltdc_layer_window_config(uint8_t layerx, uint16_t sx, uint16_t sy, uint16_t width, uint16_t height)
{
    HAL_LTDC_SetWindowPosition(&g_ltdc_handle, sx, sy, layerx);     /* 设置窗口的位置 */
    HAL_LTDC_SetWindowSize(&g_ltdc_handle, width, height, layerx);  /* 设置窗口大小 */
}

/**
 * @brief       LTDC底层IO初始化和时钟使能
 * @note        此函数会被HAL_LTDC_Init()调用
 * @param       hltdc:LTDC句柄
 * @retval      无
 */
void HAL_LTDC_MspInit(LTDC_HandleTypeDef *hltdc)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;

    __HAL_RCC_LTDC_CLK_ENABLE();                      /* 使能LTDC时钟 */
    __HAL_RCC_DMA2D_CLK_ENABLE();                     /* 使能DMA2D时钟 */

    /* 以下是LTDC信号控制引脚 BL/DE/VSYNC/HSYNC/CLK等的配置 */
    LTDC_BL_GPIO_CLK_ENABLE();                        /* LTDC_BL脚时钟使能 */
    LTDC_DE_GPIO_CLK_ENABLE();                        /* LTDC_DE脚时钟使能 */
    LTDC_VSYNC_GPIO_CLK_ENABLE();                     /* LTDC_VSYNC脚时钟使能 */
    LTDC_HSYNC_GPIO_CLK_ENABLE();                     /* LTDC_HSYNC脚时钟使能 */
    LTDC_CLK_GPIO_CLK_ENABLE();                       /* LTDC_CLK脚时钟使能 */
    __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();                     /* GPIOH时钟使能 */
    
    /* 初始化PB5，背光引脚 */
    gpio_init_struct.Pin = LTDC_BL_GPIO_PIN;          /* LTDC_BL引脚模式设置 */
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;      /* 推挽输出 */
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;              /* 上拉 */
    gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;         /* 高速 */
    HAL_GPIO_Init(LTDC_BL_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
    
    gpio_init_struct.Pin = LTDC_DE_GPIO_PIN;          /* LTDC_DE引脚模式设置 */
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;          /* 复用 */
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_NOPULL;
    gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
    gpio_init_struct.Alternate = GPIO_AF14_LTDC;      /* 复用为LTDC */
    HAL_GPIO_Init(LTDC_DE_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
    
    gpio_init_struct.Pin = LTDC_VSYNC_GPIO_PIN;       /* LTDC_VSYNC引脚模式设置 */
    HAL_GPIO_Init(LTDC_VSYNC_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
    
    gpio_init_struct.Pin = LTDC_HSYNC_GPIO_PIN;       /* LTDC_HSYNC引脚模式设置 */
    HAL_GPIO_Init(LTDC_HSYNC_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
    
    gpio_init_struct.Pin = LTDC_CLK_GPIO_PIN;         /* LTDC_CLK引脚模式设置 */
    HAL_GPIO_Init(LTDC_CLK_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);

    /* 初始化PG6,11 */
    gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_11;
    HAL_GPIO_Init(GPIOG, &gpio_init_struct);
    
    /* 初始化PH9,10,11,12,13,14,15 */
    gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | \
                     GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
    HAL_GPIO_Init(GPIOH, &gpio_init_struct);
    
    /* 初始化PI0,1,2,4,5,6,7 */
    gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5| \
                     GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
    HAL_GPIO_Init(GPIOI, &gpio_init_struct); 
}

通过以上几个步骤，我们就完成了 LTDC 的配置，可以控制 RGBLCD 显示了。

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