【STM32H743IIT6 系列】将外部SDRAM作为内部SRAM使用的方法及需要解决的问题

引言

STM32H743的片上随机存取存储器（RAM）容量最大约为1KB。对于简单项目而言，这一容量尚可满足需求。但在处理更为复杂的应用程序时，尤其是在随机存取存储器方面，“空间不足”的问题就会不可避免地出现。此时，W9825G6KH便能发挥作用。然而，在将其用作内部静态随机存取存储器（SRAM）时，系统很容易进入硬错误中断（hardfault_handler）。在后续内容中，我将详细阐述如何配置同步动态随机存取存储器（SDRAM）。

单片机内存组成

在真正开始之前，先在这里简单解读一下单片机编译之后产生的内存：

程序存储器（Flash）

• 代码段（Code）：这部分存储的是单片机程序的可执行指令，也就是我们编写的程序代码被编译后生成的机器码。如在 C 语言中，函数体里的语句经过编译就会变成代码段中的指令。比如一个简单的加法函数。
• 只读数据段（RO - data）：存储的是常量数据，这些数据在程序运行过程中不会被修改。常见的如、字符串常量、使用 const 关键字修饰的变量等。

数据存储器（RAM）

• 可读写数据段（RW - data）：存储已经初始化的全局变量和静态变量。这些变量在程序运行过程中可以被修改。
• 零初始化数据段（ZI - data）：存储未初始化或初始化为 0 的全局变量和静态变量。在程序启动时，系统会自动将这部分内存初始化为 0。
• 栈（Stack）：栈是一种后进先出（LIFO）的数据结构，主要用于存储函数调用时的局部变量、函数参数、返回地址等信息。当调用一个函数时，会在栈上为该函数的局部变量分配内存空间；函数返回时，这些内存空间会被释放。
• 堆（Heap）：堆用于动态内存分配。在程序运行过程中，如果需要动态地分配和释放内存，可以使用 malloc、calloc、realloc 等函数从堆中分配内存，使用 free 函数释放内存。

配置MPU

在高性能板子中，MPU的配置是必不可少的，否则一不注意就会进入硬错误中断，同时配置MPU也是为了板子的内存安全。以下就是MPU在CubeMX中的配置：

配置SDRAM

直接看这个博主写的优秀的文章，跟着他配置一下就搞定了：

【CubeMX-HAL库】STM32H743—FMC配置SDRAM_stm32h743 sdram-CSDN博客

外部SDRAM作为内部SRAM

方法一（不可行）

首先在Keil5魔法棒中如此设置：

接着编译...运行...，你就会发现程序卡住了，正好（恰好？）卡在了 hardfault_handler() 当中，然后你想着调试，结果发现一进调试就进了 hardfault_handler() 中，是不是很神奇，还没进到main函数就寄了。

原因

这里就直接说了，当时可是找了我两天，焦头烂额的，要感谢硬汉嵌入式论坛的一篇博文：

STM32H7 SDRAM启动的坑 - STM32H7 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

就是在 SystemInit () 函数中（找不到的 Ctrl+F 跳转）：

不知道出于什么原因，在进入 _main 前就把FMC关闭了，这时你再调用SDRAM的内存的时候，就会发生硬错误进入中断。为什么要说是 _main 之前呢？详细请看下图的 startup 启动文件（汇编）：

可以见到是先进入SystemInit 才进入的 _main。

方法二（可行，重要）

由于上面我们已经知道了问题出在哪里，针对其进行解决就行！

加上宏定义

增加 SystemInit_ExtMemCtl 函数

新版的库函数中没有这个（官方例程里都有，用来在 SystemInit 中初始化SDRAM的），也不知道是不是ST公司又犯病了，所以这里我们自己加上，加到fmc.c文件里吧：

注意！注意！注意！这个函数中的FMC的SDRAM的初始化都是直接从下面的 MX_FMC_Init 和 HAL_FMC_MspInit初始化函数中复制的，目的就是为了让 FMC 的 SDRAM 在进入_main之前初始化好！！！

/******************************************************************************************************
*	函 数 名: SystemInit_ExtMemCtl
*	入口参数: 无
*	返 回 值: 无
*	函数功能: 初始化外部 SDRAM 控制器
*	说    明: 此函数用于初始化 FMC 外设，配置 GPIO 引脚，并对 SDRAM 进行初始化和参数配置。
*             仅在定义了 DATA_IN_ExtSDRAM 时执行相关操作。
* 作用：		在进入main函数之前就对FMC进行初始化（很重要！！！！！）
*******************************************************************************************************/
void SystemInit_ExtMemCtl(void)
{
	// 仅在定义了 DATA_IN_ExtSDRAM 时执行 SDRAM 初始化操作
	#if defined (DATA_IN_ExtSDRAM)
// 定义 SDRAM 时序结构体并初始化为 0
FMC_SDRAM_TimingTypeDef SdramTiming = {0};
// 用于临时存储 MRD（模式寄存器定义）的变量
__IO uint32_t tmpmrd = 0;
// 用于标记 FMC 是否已经初始化的标志变量
uint32_t FMC_Initialized = 0;

// 检查 FMC 是否已经初始化，如果是则直接返回
if (FMC_Initialized) {
		return;
}
// 标记 FMC 已经初始化
FMC_Initialized = 1;

// 定义外设时钟初始化结构体
RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};

//------------------------ 初始化外设时钟 ------------------------
// 选择要初始化的外设时钟为 FMC
PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_FMC;
// 选择 FMC 的时钟源为 D1HCLK
PeriphClkInitStruct.FmcClockSelection = RCC_FMCCLKSOURCE_D1HCLK;
// 配置外设时钟，如果配置失败则调用错误处理函数
if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
{
		Error_Handler();
}

//------------------------ 初始化 GPIO 引脚 ------------------------
// 定义 GPIO 初始化结构体
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

// 配置 GPIOF 引脚
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3
											|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12
											|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_FMC;
HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);

// 配置 GPIOC 引脚
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

// 配置 GPIOG 引脚
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_4
											|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_15;
HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);

// 配置 GPIOE 引脚
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10
											|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14
											|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

// 配置 GPIOD 引脚
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_13
											|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1
											|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_7;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

//------------------------ 使能 FMC 时钟 ------------------------
// 使能 FMC 接口时钟
__HAL_RCC_FMC_CLK_ENABLE();

//------------------------ 初始化 SDRAM 句柄 ------------------------
// 定义 SRAM 句柄（这里未使用，可考虑移除）
SRAM_HandleTypeDef hsram1;
// 定义 SDRAM 句柄
SDRAM_HandleTypeDef hsdram1;

// 配置 SDRAM 句柄的实例
hsdram1.Instance = FMC_SDRAM_DEVICE;
// 配置 SDRAM 句柄的初始化参数
hsdram1.Init.SDBank = FMC_SDRAM_BANK1;
hsdram1.Init.ColumnBitsNumber = FMC_SDRAM_COLUMN_BITS_NUM_9;
hsdram1.Init.RowBitsNumber = FMC_SDRAM_ROW_BITS_NUM_13;
hsdram1.Init.MemoryDataWidth = FMC_SDRAM_MEM_BUS_WIDTH_16;
hsdram1.Init.InternalBankNumber = FMC_SDRAM_INTERN_BANKS_NUM_4;
hsdram1.Init.CASLatency = FMC_SDRAM_CAS_LATENCY_3;
hsdram1.Init.WriteProtection = FMC_SDRAM_WRITE_PROTECTION_DISABLE;
hsdram1.Init.SDClockPeriod = FMC_SDRAM_CLOCK_PERIOD_2;
hsdram1.Init.ReadBurst = FMC_SDRAM_RBURST_ENABLE;
hsdram1.Init.ReadPipeDelay = FMC_SDRAM_RPIPE_DELAY_1;

//------------------------ 配置 SDRAM 时序 ------------------------
// 配置 SDRAM 时序参数
SdramTiming.LoadToActiveDelay = 2;
SdramTiming.ExitSelfRefreshDelay = 8;
SdramTiming.SelfRefreshTime = 6;
SdramTiming.RowCycleDelay = 6;
SdramTiming.WriteRecoveryTime = 4;
SdramTiming.RPDelay = 2;
SdramTiming.RCDDelay = 2;

// 初始化 SDRAM，如果初始化失败则调用错误处理函数
if (HAL_SDRAM_Init(&hsdram1, &SdramTiming) != HAL_OK)
{
		Error_Handler();
}

//------------------------ 执行 SDRAM 初始化序列 ------------------------
// 调用 SDRAM 初始化序列函数，配置 SDRAM
SDRAM_Initialization_Sequence(&hsdram1, &command);

#endif

}

改变启动文件startup

如下修改：

使用SDRAM（必须要那么用）

请看硬汉的博客：

1、【原创】像使用内部SRAM一样定义使用STM32H7的外部SDRAM，含MDK和IAR两版 - STM32H7 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

原FMC_Init函数初始化

除了在启动文件提前初始化之外，还要在原本的fmc初始化函数中再进行初始化（即加上配置SDRAM一句），否则会读写不正常——3.12更新。

测试

【【STM32H7教程】第26章 STM32H7的TCM，SRAM等五块内存的超方便使用方式 - CSDN App】https://blog.csdn.net/Simon223/article/details/95200519?sharetype=blog&shareId=95200519&sharerefer=APP&sharesource=2301_79288228&sharefrom=link

根据这样方法来使用并且测试就行，不要用方法一来测试，因为方法一会之间在_main前就会分配好内存，就会直接进入硬错误中断！接下来就可以给一个超大的数组来体验32MB的超大内存了，假如还使用FFT的话，也就可以体验一下几十万甚至上百万个点的FFT了[doge]

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