three角度处理：1.角度、弧度归一（0，2PI），2.两个角度之间的最小夹角

角度通常用 弧度（radian）表示，所以你要做的就是把任意弧度值「归一化」到 [0, 2π) 之间。

弧度归一

 normalizeAngle(angle) {
 const twoPI = Math.PI * 2;
 return ((angle % twoPI) + twoPI) % twoPI;
 }

角度归一

 normalizeAngle(deg) {
    return ((deg % 360) + 360) % 360;
  }

 

两个角度之间的最小夹角（差值），而不是单纯的相减

• 返回值在 [-180, 180] 之间，带正负号（正负表示方向）。

• 如果只关心差的大小，可以用 Math.abs()。

angleDiff(a, b) {
    let diff = ((b - a + 180) % 360) - 180;
    return diff < -180 ? diff + 360 : diff;
  }