竹夭公子

摘要： 离散傅里叶变换的运行速度和图片的尺寸有很大关系。图像尺寸是 2,3,5的整数倍时计算速度最快。因此为了加快速度，往往通过添凑新的边缘像素的方法获得最佳图像尺寸。但毕竟计算速度加快的同时需要计算的像素也增多了，所以最优的图像尺寸往往是利用getOptimalDFTSize()函数获得，再用copyMa 阅读全文

摘要： int getOptimalDFTSize(int vecsize)参数vecsize，向量尺寸，即图片的rows，cols。 void copyMakeBorder(InputArray src, OutputArray dst, int top,int bottom,int left, int 阅读全文

摘要： 如果某个从GitHub或其他博客网站下载的代码上传时间在2014.8.21之前，那么它一定是用OpenCV2.x版本写的。当使用配置了OpenCV3的VS编译的时候代码会有许多错误，解决报错的方法，总结后大概有以下几种。 1.“未声明的标识符”系列问题 新标识符和老标识符有共同之处，如果标识符用“C 阅读全文

摘要： 操作系统为win10，vs版本为2015或2017，OpenCV选择3.4.0。 一、下载OpenCV3.4.0 https://opencv.org/opencv-3-4.html 解压缩后安装。我安装到了D盘。 之后会看到D盘中有一个名为“opencv”的文件夹。其中的build文件夹（主要是b 阅读全文

摘要： 离散傅里叶变换（DFT）对一张图像使用傅里叶变换就是将它分解为正弦和余弦两部分，也就是将图像从空间域转换到频域。这一转换的理论基础为：任一函数都可以表示成无数个正弦和余弦函数的和的形式，傅里叶变换就是一个用来将函数分解的工具。 转换之后的频域值是复数，因此显示傅里叶变换之后的结果需要使用实数图形加虚 阅读全文

摘要： Arduino IDE自然是从官网下载的。pinMode(pin, mode)：设置引脚。第一个参数表示设置的引脚，第二个参数表示将要把引脚设置成的模式。digitalWrite(pin, value)：输出信号。第一个参数为引脚，第二个参数为输出模式。HIGH即为高电平，LOW即为低电平。 set 阅读全文

摘要： 滑动条的创建和使用创建：int createTrackbar(conststring& trackbarname, conststring& winname,int* value, int count, TrackbarCallback onChange=0,void* userdata=0);第一 阅读全文

摘要： 写了个实现摄像头上画线并输出角度的东西……虽然很简单，但脑残的我还是debug了很长时间。 鼠标标识掩膜：实现比较简单……就是新建一个图片，在那个图片中画圆，需要的时候用addweight函数把两张照片融合到一起，但是因为我掌握了直接画圆的技术所以就不需要这个了。 串口通信程序：这个地方似乎要用到C 阅读全文

摘要： 图像旋转：两种情况：绕原点旋转；绕特定点旋转。方法一：用访问像素的方法直接旋转。方法二：乘矩阵。 Mat类型：Mat是一个类，有两个部分：矩阵头和一个指向存储所有像素值的矩阵的指针。Mat A,C;//只创建信息头A=imread("1.jpg");Mat B(A);//使用拷贝构造函数C=A;// 阅读全文

摘要： 今天开始尝试写直升机代码。零号机代码，只考虑鼠标点击等等。暂时不添加拾取框，两台摄像机。设两台摄像机之间距离为2d，高度为Z。故摄像头坐标为（-d,0,0）,(d,0,0)。代码思路：读入图片↓畸变矫正↓鼠标点击↓像素坐标转成世界坐标↓转成极坐标↓传给单片机 imshow()：void imshow 阅读全文