小错误，大麻烦

卡死外部中断

不要在中断服务函数中轻易使用其他中断

在外部中断的服务函数中使用了系统中断定时器，从而导致程序卡在了中断服务函数中一直出不来，一直找不到问题。后面将中断服务函数中的延时函数，换成普通的延时函数后，执行回复正常。

卡死在串口发送函数

注意串口的接收中断函数

串口发送函数，第一次发送正常，第二次发送不出去。查找了一半天，发现开启了串口接收中断使能，导致卡死在接收的中断中出不来。关掉串口接收中断使能后，恢复正常。