摘要： 一些基础： 图像的一阶导数和二阶导数 一阶 梯度指出了最大变化率以及产生最大变化率的方向 参考文章： (103条消息) 【opencv】18.数字图像一阶导数、二阶导数的数学原理_二阶导数图像_Mister Zhu的博客-CSDN博客 二阶 直接用二阶模板和图像进行卷积 边缘检测： 高斯一阶导求边缘 阅读全文

摘要： 这里我们采用欧式恢复 特征匹配： d1/d2小于阈值的作用： 首先要注意d1<d2（一个最近，代表距离最小，一个次近，代表距离次小），因此d1/d2是一个0到1的数，越接近1表示这两个距离越接近，这就相当于一个点和两个点匹配了，那么最终我也不知道匹配哪个点了，因此将这种一对多的点舍掉 错误匹配点的处 阅读全文