OpenCV glob

vector<string> fileNames;
cv::glob("./data/left*.jpg", fileNames);

将相对路径为data的文件夹下所有left*.jpg文件读取到fileNames容器中，每个left*.jpg为fileNames容器的一个元素，其中*为非公共部分；例如读取data文件中left1.jpg，left2.jpg文件，其中left1.jpg为fileNames容器的第一个元素，left2.jpg为fileNames容器的第二个元素。

函数原型

void glob(String pattern, std::vector<String>& result, bool recursive = false);

使用举例

Mat image;
vector<string> fileNames;
cv::glob("./data/left*.jpg", fileNames);
for (size_t i = 0; i < fileNames.size(); i++) {
    image = imread(fileNames[i], IMREAD_COLOR);
    imshow("image" + to_string(i), image);
    waitKey(0);
}