随笔分类 -  多视几何

摘要：在安装matlab的时候忘记安装相机标定工具箱了，这个时候怎么在matlab中安装呢（此方法额外安装其他工具箱也有效） 注意此方法是在matlab内部下载工具箱，而且这个方法的案例下载的是自动立体标定工具箱 主页-->附加功能-->获取附加功能 搜索图像处理和计算机视觉，安装Computer Vis 阅读全文

摘要：拍摄数量一般为15~20张 棋盘格要粘贴平整 拍摄时要保持相机参数不变（尤其是相机焦距） 保证所有棋盘格图片加起来覆盖整个画面（去畸变后边缘扭曲大概是因为棋盘格图片没有覆盖整个画面导致的） 拍出的图像越清晰越好 棋盘格图像要占整个画面的1/4以上 要尽量拍到棋盘格的各个角度 实际测量的物体距离多远， 阅读全文