摘要： 在Ubantu22.04中运行ORB_SLAM3 一、概述 ORB-SLAM3是一个支持视觉、视觉加惯导、混合地图的SLAM系统，可以在单目，双目和RGB-D相机上利用针孔或者鱼眼模型运行。从第一版的单目相机系统，到第二版加入了对stereo以及RGBD camera的支持，再到目前最新版本的orb 阅读全文