分享最近看的几本书

1.机器人学导论（第四版）

• 细致讲解机器人正运动学、机器人逆运动学、动力学、轨迹生成、机械臂的结构设计、线性控制，非线性控制、力控制，机器人编程语言、离线编程系统。通过阅读本书可以清晰了解到机械臂的运动原理，运动过程，已经轨迹规划的原理，对于机械臂的结构设计有基础的认识，学习到机械臂的控制，以及如何对机械臂编程

2.机器人仿真与编程技术

• 本书讲述了matlab、v-erp、Gazebo、OpenRAVE的安装使用，以及如何使用这些程序来构建一个机器人系统

3.基于TensorFlow Lite在Arduino和超低功耗微控制器部署机器学习

• 本书讲述如何在超低功耗微控制器下面部署机器学习，同时讲述了几个应用案例，对于不同开发板提供了响应的教程，方便有一定的基础人去学习和深入，本书适合新手使用，内容通俗易懂，同时讲解的也十分细致

4.HTML5+CSS3王者归来

• 本书是讲述的是有关html、css3和一点js的知识，对小白十分友好，容易上手，讲解细致，同时有一些课后的习题用于巩固和提高，方便读者的学习和深入。