样机

上周还在测试板间通讯的延时，这周已经解决延时问题，服务端代码优化后更稳定了，新增了控制端界面重启服务器上服务端功能，如图：

新增了服务器端提交日志到backups(另一个专门处理日志的项目)项目下，如图：

 

机器人新增了一些功能，启动后已经能够和远在国外的服务器保持良好的通讯，如图：

服务器将最新的设备信息返回给家里的电脑控制端，如图：

正在逐步实现自动化。

 

（雷达数据都是由超声波传感器收集的实时数据，图上距离和实际距离精度准确，并将会改进成自动跟踪）