机器人原型开发进展

这是一个机器人原型开发项目的记录，以下是当前的进展：

• 板间通讯延时问题已解决，服务端代码经过优化后更加稳定
• 新增了控制端界面重启服务器服务端的功能
• 新增服务器端日志提交到 backups 项目的功能
• 机器人已能与远端服务器保持稳定通信
• 服务器将最新设备信息返回给本地控制端

雷达数据由超声波传感器采集，图上距离与实际距离精度基本吻合，后续将改进为自动跟踪模式。

这是一个逐步实现自动化的过程，路还很长，每一小步都值得记录。