Node.js 调用 C++ 原生模块实现串口通信 (Arduino / UART)

最近使用 Node.js 的串口库发现速度很慢，于是自己用 C++ 编写了一个原生模块（通过 node-gyp 编译），让 Node.js 直接调用，测试通过，速度提升明显。以下是最初版本的记录。

项目结构

包含以下文件：

• test.cc：C++ 原生插件代码，通过 UART 与 Arduino 通信
• binding.gyp：node-gyp 编译配置文件
• test.js：Node.js 调用示例

编译后的模块下载（可能已失效）：百度网盘

test.js（调用示例）

var test = require('./build/Release/test');

test.ArduinoDevice('test', function(data) {
  console.log(data);
});

binding.gyp（编译配置）

{
  "targets": [
    {
      "target_name": "test",
      "sources": [ "test.cc" ]
    }
  ]
}

test.cc（C++ 原生模块）

该模块通过 Linux UART 设备（/dev/ttyAMA0）与 Arduino 串口通信，数据通过回调函数传回 Node.js 层：

#include <node.h>
#include <v8.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>         //Used for UART
#include <fcntl.h>          //Used for UART
#include <termios.h>        //Used for UART
#include <string.h>

using namespace v8;

// 传入两个参数：args[0] 字符串，args[1] 回调函数
void hello(const FunctionCallbackInfo<Value>& args) {
  Isolate* isolate = Isolate::GetCurrent();
  HandleScope scope(isolate);

  int uart0 = -1;
  printf("----------starting-------------------\n");

  uart0 = open("/dev/ttyAMA0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
  if (uart0 == -1) {
    printf("Error opening UART\n");
    return;
  }

  // 配置串口参数
  struct termios options;
  tcgetattr(uart0, &options);
  options.c_cflag = B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD;
  options.c_iflag = IGNPAR;
  options.c_oflag = 0;
  options.c_lflag = 0;
  tcflush(uart0, TCIFLUSH);
  tcsetattr(uart0, TCSANOW, &options);

  // 读取数据并返回
  unsigned char rx_buffer[256];
  int rx_length = read(uart0, (void*)rx_buffer, 255);
  if (rx_length > 0) {
    rx_buffer[rx_length] = '\0';
    printf("Received: %s\n", rx_buffer);
    // 通过回调返回给 Node.js
  }

  close(uart0);
}