Ubuntu在运行ROS launch 时，提示没有这个功能包

解决方法：是因为系统可能没有对.bashrc 生效（即使以前生效过），这时只需对终端输入  source .bashrc 。

所以在运行launch文件之前，最好建立一个启动文件，把source .bashrc 命令加到前面。