2024年3月2日
txt文件的读写
摘要： 1.引用 using System.IO; 2.创建并写 public void WriteTxt(string filepth, string str) { FileStream fs1 = new FileStream(filepth, FileMode.Create, FileAccess.R 阅读全文
posted @ 2024-03-02 10:07 荔枝不吃籽 阅读(49) 评论(0) 推荐(0)
计时器
摘要： StopWatch类计时（误差在2ms以内） StopWatch可以测量一个间隔的已用时间，或跨多个间隔测量已用总时间。 public static void getTime() { Stopwatch stopWatch = new Stopwatch(); //初始化 TimeSpan ts = 阅读全文
posted @ 2024-03-02 09:56 荔枝不吃籽 阅读(37) 评论(0) 推荐(0)
2024年2月18日
电机原点复位方式
摘要： 编码器信号输入的理解 - double64 - 博客园 (cnblogs.com) 步进和伺服电机为什么要回原点？ - 知乎 (zhihu.com) EZ信号 是编码器的Z脉冲，通常是电机转动到360°的位置就产生一个Z脉冲。 这种模式就是当电机轴转动角度在360°(也就是0°)的位置时，电机停止， 阅读全文
posted @ 2024-02-18 16:06 荔枝不吃籽 阅读(694) 评论(0) 推荐(0)