摘要： 1.用途： message_filter 是roscpp和rospy的实用程序库。 它集合了许多的常用的消息“过滤”算法。顾名思义，该类的作用就是消息过滤，当消息到达过滤器的时候，可能并不会立即输出，而是在稍后的时间点里满足一定条件下输出。 2.过滤模式： 为了提供统一的接口与输出，message_ 阅读全文