摘要：步进电机驱动设置： STM32单片机程序： 配置STM32的定时器模式，TIM2为主定时器，TIM3为从定时器，其中PulseFrequency为TIM输出PWM的频率。其主要功能，将TIM2的输出中断TR1指定到TIM3的计数器输入中，每当TIM2输出完成，TIM3就进行一次计数，当TIM3完成计 阅读全文

摘要：接下来介绍如何在PCL中实现多幅点云的配准。在程序中加入当前代码： 编译该程序，在vs中找到编译文件.exe,在此例子中，在Debug中找到text.exe。 在文件夹下，按住shift+右键，选择在当前目录下打开CMD。输入如下指令，xxx.pcd是指待匹配的对象。匹配完成后程序将匹配结果存入一个 阅读全文