02 2017 档案

OctoMap 在Ubuntu环境下的安装
摘要：由于工程实践中需要对机器人地图进行概率化估计并表示，故引入OctoMap库。本文将介绍如何在Ubuntu环境下安装OctoMap。 1 OctoMap的下载： 使用git从github下载OctoMap库。 如果系统没有安装git则输入以下指令安装git： 如果使用git下载OctoMap连接不上， 阅读全文
posted @ 2017-02-25 11:21 Robot_Designer 阅读(4177) 评论(0) 推荐(0)
PCL点云库在VS2010下的编译环境配置
摘要：PCL是一款强大的三维点云数据处理库。由于课题研究的需要，尝试在课题中引入PCL点云库处理三维点云数据。本文将介绍如何在在VS中配置PCL点云库的编译环境。 PCL点云库在VS2010下的配置流程如下所示： 1.下载PCL点云库。 官方网址：http://pointclouds.org/downlo 阅读全文
posted @ 2017-02-23 21:15 Robot_Designer 阅读(2361) 评论(1) 推荐(0)