随笔分类 -  机器人基础知识

机器人程序的指令、函数及数据类型
摘要:三维空间程序 RECORD CircleData pos PD; num radius; ENDRECORD FUNC CircleData SearchCircle(pos P1,pos P2,pos P3) VAR num a1; VAR num b1; VAR num c1; VAR num 阅读全文
posted @ 2021-04-13 14:36 行云777 阅读(877) 评论(2) 推荐(0)
摘要:PROC Routine1() VAR num r1; VAR num r2; VAR num r3 :=0;!开始赋值为0 PathRecStart pathrecid1; !记录运行路径 MoveJ p10,v1000,z50,tool0; MoveJ p20,v1000,z50,tool0; 阅读全文
posted @ 2020-12-03 17:32 行云777 阅读(1149) 评论(0) 推荐(0)
摘要:调试ABB机器人输送带跟踪需要注意的事项: 编码器要求: 电压:10-30v 电流:50-100mA 相位:AB相、相位差90度 输出:PNP型编码器 机器人板卡:377B板卡 机器人选项:606-1 Converyor Tracking 板卡端口接线: 编码器示例:其中A、B为编码器相位,GND、 阅读全文
posted @ 2020-09-27 17:13 行云777 阅读(3618) 评论(1) 推荐(0)
摘要:1 MODULE ForceRout 2 PROC ForceHold(PERS robtarget ForceHoldP10, PERS num MoveNum,INOUT tooldata toolName,INOUT num ForceNum) 3 ForceHoldP10:=CRobT(\T 阅读全文
posted @ 2020-05-25 13:40 行云777 阅读(343) 评论(0) 推荐(0)
摘要:MODULE Checkhome CONST num nJointAngle:=5; VAR wzstationary home_limitB:=[-1]; VAR shapedata home_spaceA; PERS robtarget HomeP:=[[1635.71,0.00,2005.00 阅读全文
posted @ 2020-05-25 13:32 行云777 阅读(239) 评论(0) 推荐(0)
摘要:主要是把机器人当客户端对服务端的通讯,下面是机器人程序 MODULE CameraScoketCom VAR socketdev socket3; VAR string string1; VAR string string9; VAR string string10; VAR string one; 阅读全文
posted @ 2020-05-25 13:30 行云777 阅读(3914) 评论(0) 推荐(0)

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