ROS开发笔记 - 随笔分类 - climerecho

摘要：

Python 的使用总是比 C++ 简单许多，Move Group 的 Python 接口更为便捷，也为使用者提供了很多用于操纵机器人和机械臂的函数，能够和 C++ 接口实现相同的功能：阅读全文

posted @ 2022-08-06 16:22 climerecho 阅读(2465) 评论(0) 推荐(1)

摘要：

目标是做一个机械臂视觉抓取的demo，在基地里翻箱倒柜，没有找到学长所说的 d435，倒是找到了一个老古董 kinect 360。前几天就已经在旧电脑上配置好了，现在记录在新电脑上的配置过程。阅读全文

posted @ 2022-07-24 23:35 climerecho 阅读(1181) 评论(0) 推荐(0)

摘要：

Movelt为使用者提供了一个最通用且简单的接口类，这个接口提供了很多控制机器人的常用基本操作。阅读全文

posted @ 2022-07-22 19:05 climerecho 阅读(3100) 评论(0) 推荐(2)

摘要：

回顾总结ROS机械臂的相关知识，movelt 是 ROS机械臂的重要组件，通过movelt可以实现上层算法与控制系统以及机械结构的各层协调。阅读全文

posted @ 2022-07-21 15:57 climerecho 阅读(3012) 评论(3) 推荐(1)

摘要：

机器人学的基本工具已经了解完毕，现在开始了解移动机器人，这部分包括机器人平台、导航、定位。所谓机器人平台就是指机器人的物理结构及其驱动方式。本文将学习两种典型移动机器人平台(四旋翼和轮式车)的运动与控制，研究输入控制信号怎么控制位姿随着时间变化。阅读全文

posted @ 2022-02-13 01:05 climerecho 阅读(1344) 评论(2) 推荐(1)

摘要：

机器人学继续学习，惯性导航这一块就看了个大概思想，这一部分还是相当硬的。涉及了很多微积分、矩阵变换的基础知识。阅读全文

posted @ 2022-02-06 01:23 climerecho 阅读(1232) 评论(0) 推荐(1)

摘要：

寒假有几项学习计划，其中有一些是为了一些任务而学，最主要的任务是我要在2021_v4的基础上编写2022_v1的大援代码，为此顺便学习一下机器人学的知识（下学期也有这方面的老黄的课程），看看能不能在结构和算法上对前一版本上有所突破。阅读全文

posted @ 2022-01-29 21:44 climerecho 阅读(1335) 评论(3) 推荐(2)

摘要：

本来就想着是对自己第一次跑yolov5的coco128的一个记录，没想到现在准备总结一下的时候，一方面是继续学习了一些，另一方面是学长的一些任务的要求，挖出了更多的东西，所以把名字改为了“从入门到出土“。阅读全文

posted @ 2022-01-20 23:08 climerecho 阅读(1846) 评论(1) 推荐(1)

摘要：

对于ubuntu18.04上配置深度学习环境的全过程的回忆，努力做到备忘+教程的作用。阅读全文

posted @ 2022-01-14 13:02 climerecho 阅读(930) 评论(1) 推荐(0)

摘要：

opencv虽然很有名，但身边不少同学遇到了麻烦，所以在此总结了一下，汇总了一些我行之有效的教程和官方资料，并且附上了两个例程；方便ubuntu环境下的opencv新手快速上手。阅读全文

posted @ 2021-12-28 20:38 climerecho 阅读(786) 评论(1) 推荐(0)

摘要：在机器人团队使用ROS的开发记录，这篇介绍了如何通过SSH协议远程登录机器人，从而开启远端，来达到和本地程序通信的目的，进而实现对机器人的控制。阅读全文

posted @ 2021-12-01 18:51 climerecho 阅读(411) 评论(0) 推荐(0)

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