近期学习计划
0. 最近：Occupied Days
今天是2022年5月30号，突然意识到自己已经整整一个月没有更新博客了，最近的事情确实太多了，考试、攀登项目、大创、调车等，完整占据了我的五月。
所以博客上的学习记录和一些分享就中断了。
前几天在更新了一篇文章，讲了讲5月5号到22号的生活，
1. 攀登：群智模块化机器人
课题的理想效果是做出跟《超能陆战队》中的群体小机器人一样的成果，能够根据环境和指令做出感知和调整，完成一些任务。主要采取的算法是强化学习的思路。但是算法这一块是一位直博的学长在做，我们主要负责硬件。
其实硬件方面自己的想法也很多。今天（5.30）又问了问吴磊学长，先把bolt机器人的库给跑通，拿到传感数据。后面再在机器人群上部署强化学习，完成一些简单的群体任务。
我预感难点会是机器人之间进行组合的时候，因为我至今还不知道机器人之间该以什么方式组合。可以再跟学长沟通一下。
2. 大创：空地协同、感知、控制
这个题目实际上非常大，涵盖了机器人领域的协作、感知、控制三个方面，其实我的本意是想通过这个项目把组里的技术完全打通，可以进行一些调包操作（毕竟是个大创），但要把不同模块之间的联系想明白。
具体要升级的技术点有：激光和视觉结合的slam定位方案（虽然它不一定能上赛场），机械臂的视觉抓取，无人机的相关算法。
目前的首要任务是学习布老师的教程，和同志们商量出一个可行的方案来。大概第一步应当是在软件gazebo里跑好模型仿真。
其实这个方向也可以跟第一个群智模块化结合起来。
3. 一生一芯：CPU和计算机底层
三月份因为忙着校赛，龙芯杯的选拔没能如愿通过，四月份的时候得知一生一芯这个计划，但感觉应该报名截止了，就一直拖到最近，才得知还可以报名，这期做不完下期还可以接着做。我觉得这特别好。
我决定暑假和暑假前的这段日子，先开始做一做。正好复习6月23号的计组了。能拥有一个自己的芯片还是很值得纪念的一件事。
4. 纵横杯课题：目标检测无人机
实际上这个项目就是我去年的大创，甚至弱化了一点。但是去年由于初来乍到，很没有经验，暑假在实验室呆了一个月也没有学到什么东西，对于整体没有一个清晰的认识。
想做这个也是出于可以辅助大创的想法。有预感不算很难，如果有成品无人机和相关硬件（如机载电脑）的话。
这个项目后续可以考虑舍弃，毕竟暑假也可以留在学校跟布老师学习。
5. HandsFree：重拾开源
HandsFree是基地老一辈学长（大约五年前），发起的一个开源项目，阅读他们的网站时，我由衷感叹学长们对于机器人的热爱：
我想在大三或是大四，重新拾起这个开源项目，把这个项目继续做下去，并且和基地的生态结合起来，把他传下去。
对，这里记录一下，我会提议每一届提出一个新一点的大创，来推动基地的技术升级和迭代，不要把基地只用来比赛和水绩点。我觉得能够在本科阶段接触到这些上万的机器人，就已经是一个与众不同的机遇，好好珍惜这种机会。
此外，对于基地的想法我还有很多，比如建立一个网站和wiki体系，这些不知道能不能在我本科期间做成。但正如学长所说：不管结果怎么样，你要去 尝试。
6. 电控学习：航电系统
实际上这方面完完全全是兴趣。但这学期我参加了星辰俱乐部的培训和考核。我想后续继续巩固已知的电控知识。但不会占用太多的精力，只想通过俱乐部以及相关的活动锻炼自己这方面的技能。
7. 其他
此外自己还有一些情况。
一直考虑再拥有一台电脑，最近如愿了，下单了，工作站级别，用来做上面所述的机器人相关项目。此外买了一个平板，算是大出血。
