RichardYao1995 - 博客园

[学习笔记]PCL使用心得

摘要：最近开始做研究生毕设，有一部分因为没有什么好的思路，就把以前用过的PCL点云搬出来，重新用源码装了一遍PCL，一开始装的过程中没什么大问题，在后面用的时候碰到了很多小问题，特此记录。 1.PCL版本问题如果你用ROS的话，安装的时候会自带PCL的1.7版本，不过本着用源码安装的习惯，我们还是从gi 阅读全文

posted @ 2019-03-20 20:53 RichardYao1995 阅读(2199) 评论(0) 推荐(0)

[环境配置]Ubuntu16.04下编译安装gcc6.3.0

摘要：上一篇的SVS要用gcc6.3编译，否则结果不正确，本来以为gcc很好装，结果发现用apt-get安装gcc6只能安装6.5版本，代码作者奇特的要求只能用gcc6.3，没办法只能用源码装了，期间碰见了各种各样的问题，特此记录。 1.环境要求安装gcc之前要安装gmp，mpfr，mpc，isl这几个阅读全文

posted @ 2019-01-09 22:14 RichardYao1995 阅读(5192) 评论(0) 推荐(0)

[学习笔记]编译sensetime发表的Single View Stereo Matching(SVS)遇到的问题

摘要：最近在研究用深度学习预测图像深度信息的方法，一开始用的是2017年CVPR上Godard大神的monodepth，代码在这里。这篇文章介绍了利用双目的consistency训练网络以对单张图像进行深度估计，思路还是蛮有新意的。某天在必应上无意中发现了商汤(sensetime)的Yue Luo同学发表阅读全文

posted @ 2018-12-25 00:18 RichardYao1995 阅读(1180) 评论(0) 推荐(0)

[学习笔记]SiftGPU入门

摘要：当有读者看到我这篇SiftGPU入门的学习笔记时，相信你已经读过了高博那篇《SLAM拾萃：SiftGPU》，那篇文章写于16年，已经过去两年的时间。在我尝试配置SiftGPU的环境时，遇到了几个问题，在网络上也少有较为系统的关于SiftGPU的介绍，因此觉得有必要记录下来，以便同样对此感兴趣的同学们阅读全文

posted @ 2018-11-06 13:32 RichardYao1995 阅读(3390) 评论(1) 推荐(0)

[硬件配置]Ubuntu 16.04下使用NETGEAR Nighthawk AC1900 (A7000) WIFi USB适配器

摘要：为了增强无人机与地面站之间的传输信号，组里买了这款WiFi信号接收器，无奈只有Windows和Mac OS版本的驱动程序。后来不知道从哪里得来的一个偏方可以安装Ubuntu下的驱动，特此记录。内核降级安装Ubuntu下的驱动只支持到4.4的内核，一般现在安装的Ubuntu默认内核都是4.15了，阅读全文

posted @ 2018-11-03 14:30 RichardYao1995 阅读(841) 评论(0) 推荐(0)

[环境配置]Ubuntu 16.04+CUDA 9.0+OpenCV 3.2.0下编译基于Caffe的MobileNet-SSD踩过的一些坑

摘要： SSD是Caffe的一个分支，源码在github上：https://github.com/weiliu89/caffe/tree/ssd 然后编译SSD 在这个过程中会遇到很多很多问题，特此记录 1、hdf5缺失解决方案官网下载hdf5：https://www.hdfgroup.org/down 阅读全文

posted @ 2018-11-03 13:49 RichardYao1995 阅读(1195) 评论(0) 推荐(0)

[环境配置]Ubuntu 16.04 源码编译安装OpenCV-3.2.0+OpenCV_contrib-3.2.0及产生的问题

摘要： 1.OpenCV-3.2.0+OpenCV_contrib-3.2.0编译安装过程 1）下载官方要求的依赖包 GCC 4.4.x or later CMake 2.6 or higher Git GTK+2.x or higher, including headers (libgtk2.0-dev) 阅读全文

posted @ 2018-11-03 11:54 RichardYao1995 阅读(4687) 评论(0) 推荐(0)

[硬件配置]记录Ubuntu 14.04 下安装无线网卡驱动解决无法连接WiFi的过程

摘要：新电脑安装了Ubuntu 14.04,但是网络连接中只有以太网而没有WiFi的选项. 打开System Setting系统设置-Software&Updates软件&更新-Additional Drivers附加驱动,无法加载出相应的驱动,更换为国内源也无法显示出相应的驱动. 打开Terminal使阅读全文

posted @ 2018-11-03 11:35 RichardYao1995 阅读(2490) 评论(0) 推荐(0)