摘要：本次移植采用cubmx配置工程，基于HAL库移植LVGL 《详细步骤》 一. 配置STM32工程（只描述SPI配置） Parameter配置 DMA配置 NVIC配置 二. LCD代码修改 1. 修改数据发送为硬件SPI 硬件SPI发送函数 void LCD_Writ_Bus(uint8_t dat 阅读全文

摘要：为了实现超声波控制纸团在空中悬浮，并实现可上下移动控制。在此，我查阅了很多资料，都是实现了PWM的可调占空比输出，并未产生相位差，今天结合我的实际经验来作一下说明，文章末尾附图 这里省略讲述STM32和定时器相关基础知识，直接进行配置讲解，本次使用的单片机为：STM32L431RCT6 步骤一：首先 阅读全文