心之所向

摘要： 从去年开始接触SLAM，接触Linux操作系统，期间Ubuntu重装了好多次，SLAM的工作环境也得从头配起。现在将SLAM基本工作环境配置整理一下，既是为了分享一些踩过的坑，也是做一个备份吧。 博客中的安装配置方法主要来自于高博的《视觉SLAM十四讲》以及一些博客，在此表示感谢^_^ 1、 安装R 阅读全文

摘要： 需要用到的一些知识和假设： （1） 来源于 github中的讨论： 由于IMU累积推算位置的误差大，程序中粗略地计算了IMU的位置漂移。 _imuPositionShift = _imuCur.position - _imuStart.position - _imuStart.velocity * 阅读全文

摘要： 很想去的一家无人驾驶创业公司，技术面过了两面，面试官评价也都不错，败在了最后的coding面上。本来还存在侥幸的心理，但还是在生日这天收到了HR拒绝的电话。 很没出息的掉了几大滴眼泪，痛定思痛，把那天没做出来的题目又翻出来敲了一次，发现理顺了思路其实真的蛮简单的。被拒绝也是可以理解的吧。 上图是面试 阅读全文