2023年6月4日
相机标定
摘要： 3D视觉 3D点 X4不等于0时： X4=0表示无穷远点 点的射影变换： 3D平面 无穷远平面： 点X在平面π上： 平面的射影变换： 点->平面 3点确定一个平面 平面->点 3个平面确定一个交点 3D直线 连接两点A，B的直线的矩阵表示 对偶表示 关联 点，线，面关系 一个点X + 一条直线W确定 阅读全文
posted @ 2023-06-04 21:31 Laplace蒜子 阅读(63) 评论(0) 推荐(0)