使用MATLAB实现PID参数自动整定

此篇文章仅用于整理笔记。
首先建立一个最简单的模型，如下图

我们平常调节PID参数，都是打开PID控制器，手动地输入参数。

从上图可以得知，手动调节参数，不仅效率低下，而且效果也往往不理想。
为了提高效率和取得理想的结果，我们可以进行如下操作。
打开PID控制器，点击红色框选部分。

拖动以下红色框选部分，可以实时得到阶跃图。

然后选择更新模块，新的PID参数会保留到PID控制器里。