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正则表达式

摘要：正则表达式是一种用来匹配字符串的强有力的武器。它的设计思想是用一种描述性的语言（字符）来给字符串定义一个规则，凡是符合规则的字符串，就认为它“匹配”了，否则，该字符串就是不合法的。 \d可以匹配一个数字，\w可以匹配一个字母或数字，\s可以匹配一个空格（包括Tab等空白符） .可以匹配任意字符 *表阅读全文

posted @ 2017-09-26 11:43 Real-Ying 阅读(415) 评论(0) 推荐(0)

Localization

摘要： Localization (using Histogram Filters) 定位指的是在传感器和移动之间来回的迭代，使得能够保持跟踪目标对象的位置、方向和速度。这篇将写一个程序来实施定位，与GPS相比，这个的程序将极大的降低误差范围。假设一个汽车或者机器人所处在一个一维世界，它在没有得到任何提阅读全文

posted @ 2017-09-21 19:43 Real-Ying 阅读(1273) 评论(0) 推荐(0)

开放导航安全

摘要：开放导航是一个ACC和LKA系统，像其他ACC和LKA系统一样，开放导航需要驾驶员警觉并且随时集中注意力。我们强调，**为了开放导航的安全，驾驶员一般性的警觉是必要的 ** 即使有一个细心的司机，我们也必须为系统的安全做进一步的努力。我们已经设计了有其他两个安全考虑的开放导航系统。 1.车辆必须随时阅读全文

posted @ 2017-09-21 15:06 Real-Ying 阅读(248) 评论(0) 推荐(0)

版本

摘要：版本 0.1 （2016-11-29） * 开放驾驶的初始版本 * ACC功能 * LKA功能 * 支持讴歌 ILX 2016 with AcuraWatch Plus * 支持本田思域2016旅游版版本 0.2（2016-12-12） * 汽车/雷达抽象层已完成，请参阅cereal/ car.c 阅读全文

posted @ 2017-09-21 12:12 Real-Ying 阅读(608) 评论(0) 推荐(0)

GPU、CPU、FPGA

摘要：一、计算核心增加二者都由寄存器、控制器、逻辑单元构成，但比例很大不同，决定了CPU擅长指令处理，函数调用上；GPU在数据处理（算数运算/逻辑运算）强力很多。 NIVIDA基于Maxwell构架的GPU代号GM200的显示核心主要由4个图形处理集群（GPC ），16个流处理集群（SMM）和4个64b 阅读全文

posted @ 2017-09-11 09:37 Real-Ying 阅读(1158) 评论(0) 推荐(0)

DL_1_week2_神经网络基础

摘要：二分类问题在二分分类问题中，目标是训练出一个分类器，这里以图片特征向量x作为输入，预测输出的结果标签y是1还是0，也就是预测图片中是否有猫。计算机保存一张图片（彩色），要保存三个独立矩阵，分别对应红绿蓝三个颜色通道，如果输入图片是64×64像素，就有三个64×64像素矩阵对应图片中红绿蓝三种像素阅读全文

posted @ 2017-09-06 20:10 Real-Ying 阅读(286) 评论(0) 推荐(0)

DL_1_week1_概论

摘要： standard NN，CNN，RNN，custom hybrid NN architecture(Radar) 结构化数据是数据的数据库，相比结构化数据计算机更难理解非结构化数据，人生来很容易理解非结构化数据，多亏深度学习，神经网络，让现在计算机可以更好理解非结构化数据了。希望你的算法能同时学习结阅读全文

posted @ 2017-09-05 21:03 Real-Ying 阅读(207) 评论(0) 推荐(0)

3_栈

摘要：逻辑结构栈是限定只能在表尾进行插入或删除操作的线性表 “后进先出” 存储结构顺序栈表示方法： s.top=-1 //栈空条件，也是初始化，栈顶指针为-1 s.top=MaxSize-1 //栈满条件 s.top+1 //栈长 s.data[++s.top]=x //进栈，指针先加1再入栈 x=s 阅读全文

posted @ 2017-08-18 10:07 Real-Ying 阅读(304) 评论(0) 推荐(0)

OpenCV2.4.10 + VS2010开发环境配置

摘要：原文转载自：qinyang8513 一、开发环境 1、操作系统：Windows 7（64位） 2、编程环境：Microsoft Visual Studio 2010 3、OpenCV版本：2.4.10 二、安装OpenCV2.4.10 1、下载OpenCV2.4.10 SDK：官网链接为：http: 阅读全文

posted @ 2017-08-17 19:55 Real-Ying 阅读(2827) 评论(0) 推荐(0)

2_线性表之链式存储

摘要：存储结构通过“链”建立数据元素间的逻辑关系，使物理位置上不相邻的元素逻辑上也能相邻，操作不需要移动元素，只需修改指针。 1.单链表示方法基本操作1：建立头插法实现步骤：从创建头结点开始，生成新结点，将读取到的数据放到新结点的数据域中，然后将新结点插入到头结点之后，读取顺序与生成顺序相反 * 阅读全文

posted @ 2017-08-12 17:12 Real-Ying 阅读(370) 评论(0) 推荐(0)

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