精研
摘要：
stdio.h 和 stdlib.h 各自包含的函数 在for循环内外定义变量的效率分析： 如果在for循环体内定义的是内置类型的变量，如int、float、double等，则与在循环体外定义基本没差别，因为当前编译器对此优化已足够好，在循环体内和体外定义内置类型变量对应的反汇编代码是一样的。 如果 阅读全文
posted @ 2019-06-07 10:55 Real-Ying 阅读(489) 评论(0) 推荐(0)
2019年6月7日 #
2018年3月28日 #
4_树
摘要：
树是n(n≥0)个结点的有限集。在任意一棵非空树中： 树是n(n≥0)个结点的有限集。在任意一棵非空树中： （1）有且仅有一个特定的称为根的结点； （1）有且仅有一个特定的称为根的结点； （2）当n>1时，其余结点可分为m(m>0)个互不相交的有限集T1,T2,…,Tm，其中每一个集合本身又是一棵树 阅读全文
posted @ 2018-03-28 21:05 Real-Ying 阅读(480) 评论(0) 推荐(0)
2018年3月8日 #
读码有感
摘要：
glog是一个谷歌开源的用c++实现的应用层记录日志的库。可以简单地通过流的方法记录日志。 初始化： 使用该库，日志存放在以argv[0]里内容为文件名的文件中(其实并非文件而是链接) 如argv[0]=‘123’，输出日志文件的文件名就是:123.INFO 日志的严重性分为INFO WARNING 阅读全文
posted @ 2018-03-08 15:15 Real-Ying 阅读(221) 评论(0) 推荐(0)
2017年12月20日 #
泛海沉读
摘要：
C++ 1.std::cout<<"stackpoker"<<std::endl; 这里使用std::cout而不是cout是因为cout位于std名称空间中/名称空间的作用就是防止调用的功能因同时存在于几个地方，导致调用时发生冲突，所以要确认唯一。 使用名称空间：using namespace s 阅读全文
posted @ 2017-12-20 13:55 Real-Ying 阅读(242) 评论(0) 推荐(0)
2017年11月13日 #
SLAM
摘要：
|__all together ship |__SLAM__ |__Graph SLAM__ |__完成约束 |__完成Graph SLAM__ | |__完成约束（格子） | |__加入地标 | |__ Ω和§ | |__编程(Init_pos,move1,move2) | |__加入检测(加入每 阅读全文
posted @ 2017-11-13 19:51 Real-Ying 阅读(707) 评论(0) 推荐(0)
2017年11月9日 #
PID control
摘要：
|—平滑化算法 |—PID控制—|—P控制器编程 |—PD控制编程 |—PID控制编程 |—参数优化 |—实验P、PD、PID对减小系统误差的作用 这里讨论怎么将路径转变成行动指令(生成平滑的路径)，用到PID去控制。 从出发点到目的地，实际的路径不能像之前的path plan(蓝色)，没有car能 阅读全文
posted @ 2017-11-09 15:23 Real-Ying 阅读(1486) 评论(0) 推荐(0)
2017年11月3日 #
search
摘要：
|—search()—|—添加一个列表变量Expend,存储每个小格扩展时为第几步，可打印出 | |—打印运动表 |—A*—|— heuristic() |—Dynamic programming(动态规划)—|—Value编程 | |—应用于现实 | |—algorithm simulation 阅读全文
posted @ 2017-11-03 00:06 Real-Ying 阅读(700) 评论(0) 推荐(0)
2017年10月29日 #
代码之美
摘要：
90年代初期，有人观察参与的所有开发实践得出结论：未来的软件开发多体现为整合，而不是传统意义上的编程，软件开发者将分化：一部分人开发核心部件和基础平台，更多人将主要是配置和整合现有构建以满足客户需求，在这一分工体系中，由于软件整合产业很难出现垄断局面，因此大多数利润总是被截留在上游。 如今互联网搜索 阅读全文
posted @ 2017-10-29 00:10 Real-Ying 阅读(275) 评论(0) 推荐(0)
2017年10月17日 #
Particle Filters
摘要：
|—粒子滤波原理 |—基础代码的建立—|—前进 | |—转弯 | |—噪音（误差） |—创建粒子并模拟运动 |—粒子替换聚集编程—|—重要重量设置编程 | |—重采集（归一化后设阈值滤筛） | |—新粒子组—|—重采集轮 |—对方向编程 |—eval()性能评估 |—一切背后的数学原理 |—车辆模型 阅读全文
posted @ 2017-10-17 22:15 Real-Ying 阅读(597) 评论(0) 推荐(0)
2017年10月5日 #
Kalman Filters
摘要：
|—定位—|—蒙特卡洛方法（定位自身） | |—卡尔曼滤波器（定位其他车辆） |—高斯函数 |—循环两个过程—|—测量（测量更新） | |—运动（预测值） |—更高维度的高斯和卡尔曼 |—追踪的核心代码（一个二维卡尔曼滤波器） 卡尔曼滤波和蒙特卡洛定位方法主要区别： 卡尔曼滤波器的输入数据来源于(激 阅读全文
posted @ 2017-10-05 18:32 Real-Ying 阅读(624) 评论(0) 推荐(0)
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