随笔分类 -  ORB SLAM3

【ORB SLAM3】三、ubuntu18.04安装ROS Melodic,并编译ORB SLAM3的ROS版本
摘要：###一、安装ROS Melodic 官方安装手册 ####1. 设置Ros的软件源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d 阅读全文
posted @ 2021-08-14 14:29 一半丶 阅读(908) 评论(0) 推荐(0)
【ORB SLAM3】二、ORB SLAMv3 运行Euroc和TUM数据集
摘要：###一、下载数据集 Euroc数据集、TUM数据集 wget -c http://robotics.ethz.ch/~asl-datasets/ijrr_euroc_mav_dataset/machine_hall/MH_01_easy/MH_01_easy.zip wget -c https:/ 阅读全文
posted @ 2021-08-13 22:31 一半丶 阅读(4974) 评论(2) 推荐(1)
【ORB SLAM3】一、ORB SLAMv3 在Ubuntu18.04 下载安装编译
摘要：##一、 下载 ###1. 创建工作目录 cd ~/ mkdir Orb_Slamv3 cd Orb_Slamv3 ###2. 下载 ORB SLAMv3源码(当前最新版本是0.4) git clone git@github.com:UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git ###3. 下载 阅读全文
posted @ 2021-08-06 18:50 一半丶 阅读(1458) 评论(2) 推荐(0)