win python venv & : 无法加载文件 D:\rys_info\16_ros2\BSD\monodepth2\.venv\Scripts\Activate.ps1，

python 运行venv，新建终端出现错误如下：
& : 无法加载文件 D:\rys_info\16_ros2\BSD\monodepth2\.venv\Scripts\Activate.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本。有关详细信息，
请参阅 https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170 中的 about_Execution_Policies。
所在位置 行:1 字符: 3
+ & d:/rys_info/16_ros2/BSD/monodepth2/.venv/Scripts/Activate.ps1
+   ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
    + CategoryInfo          : SecurityError: (:) []，PSSecurityException
    + FullyQualifiedErrorId : UnauthorizedAccess


以管理员身份启动PowerShell 执行如下指令 
Set-ExecutionPolicy -ExecutionPolicy RemoteSigned -Scope CurrentUser

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