随笔分类 -  C#

摘要：很早之前就遇到过，在wpf中嵌入了一个winform的picturebox后，picturebox并不受到grid的格式约束，而是浮在wpf上面。 后来找到原因因为微软是先渲染的wpf再渲染的winform，底层问题。 最近做了一个识别，需要在连接摄像机播放视频的picturebox上画出红框标记出 阅读全文

摘要：ROS发送来的地图都是PMG的格式的图片，wpf并不支持，找了很久找到了转换的方法。 阅读全文

摘要：public class StructureHelper { public static byte[] StructToBytes(object structObj) { int size = Marshal.SizeOf(structObj); IntPtr buffer = Marshal.AllocHG... 阅读全文