三维变换的一个应用之组合变换

这种组合变换在实际开发当中应用很多,所以知道原理可以举一反三

 

第一,你要明白矩阵是有结合律的

第二,你要知道旋转矩阵 绕x轴 绕y轴 绕z轴时,这个旋转矩阵是三个形式的矩阵

第三,你要明白为什么我们在旋转一个模型时一定要把它先移回原点,当然了,这个旋转矩阵有关

 

小应用:

对三角形(中心点(75,93,1))以中心点左旋转90度,要经过一下几步:

1.将三角形的中心移动到原点,也即是相反方向(75,93,1)个单位

2.使用x轴的选装矩阵

3.将中心点移回原来的位置

1  0 -75         cos90  -sin90  0         1  0  75        x

0  1 -93  右乘 sin90   cos90   0 右乘  0  1  93 右乘  y

0  0 -1                0         0    1         0 0    1         1