随笔分类 -  opencv

摘要：ROS和opencv的使用关系 01基本工作原理 a. 为了便于ros与opencv联合使用，通过CvBridge库（ROS的一个库），提供ros与opencv间的接口； b. CvBridge可以在cv_bridge包，在vision_opencv stack找到; c. 各自图像格式及相互间的转 阅读全文

摘要：基础步骤： 1.配置工作环境 构建catkin_ws工作空间（预先建立相应文件夹） cd ~/catkin_ws/src 安装和编译usb_cam git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam usb_cam cd usb_cam mkdir 阅读全文