随笔分类 -  PCL

摘要：01 PCL总体遵循cmake型框架的执行流程，基本流程归纳如下： 工作环境（单独文件夹）下创建CMakeLists.txt文件以及.cpp文件（项目位于/PATH/TO/MY/GRAND/PROJECT路径下） cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ER 阅读全文

摘要：01 处理管道的基本接口程序 （1）创建处理对象：（例如过滤、特征估计、分割等） （2）使用setInputCloud 通过输入点云数据，处理模块 （3）设置算法相关参数 （4）调用计算（或过滤、分割等）得到输出。 02 主要代码库模块 （1）libpcl filters: 采样、去除离群点、特征提 阅读全文

摘要：01深度图像与点云的区别 1.深度图像也叫距离影像，是指将从图像采集器到场景中各点的距离（深度）值作为像素值的图像。获取方法有：激光雷达深度成像法、计算机立体视觉成像、坐标测量机法、莫尔条纹法、结构光法。2.点云：当一束激光照射到物体表面时，所反射的激光会携带方位、距离等信息。若将激光束按照某种轨迹 阅读全文