随笔分类 -  ros

摘要：问题1：在调出终端时，开头出现类似如下错误提示 bash: /home/yanan/smartcar_ws/devel/setup.bash: 没有那个文件或目录，这是由于删除了工作空间，环境配置出现了问题。 解决方法：在终端输入命令 gedit ~/.bashrc，进入一个文件，找到source 阅读全文

摘要：01 关于catkin_make a. 使用方法 # 在catkin工作空间下 catkin_make [make_targets] [-DCMAKE_VARIABLES=...] b. 命令解释 （1）为简化catkin的标准工作流程，开发了catkin_make 命令行工具，该命令行实现了cma 阅读全文

摘要：01 ROS 基本搭建思路及流程 建立catkin基本工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src //创建工作空间 cd ~/catkin_ws // 进入工作空间 catkin_make // 执行catkin的标准工作流程，即编译工作空间 source devel/setup.b 阅读全文

摘要：总体逻辑关系 01 节点 基本概念： ROS包中的可执行文件，使用ROS客户端库（rospy——python客户端库；roscpp=c++客户端库）与其它节点通信，具备发布或订阅主题以及提供或使用服务的功能。 对应常用命令： 02 话题 基本概念： 节点可以发布消息到话题，也可以订阅话题以接收消息， 阅读全文

摘要：01 nav_msgs/Odometry ——rviz中显示的一个有方向的箭头 std_msgs/Header header string child_frame_id geometry_msgs/PoseWithCovariance pose //位置和方向；规定在header. frame_id 阅读全文

摘要：说明：ROS的运行架构是很容易让人产生疑惑的，始终感觉在机械模仿，本篇内容是建立在对ROS组织架构重新的审视和理解基础之上的。 01.整体组织架构说明 a. 安装包架构（包括5个文件夹），ubantu系统安装，默认在“计算机/opt/ros/版本号（kinetic/melodic）”目录下 001 阅读全文