【Unity】SetDestination can only be called on an active agent that is on a NavMesh 报错解决方案

Unity使用NavMesh过程中报错SetDestination can only be called on an active agent that is on a NavMesh

问题原因：未烘焙NavMesh

解决方法：烘焙NavMesh界面

烘焙方法：

Navigation 窗口（菜单：Window > AI > Navigation）中进行处理的。

• 选择场景中需要生成寻路的几何体-可行走表面和障碍物。

• 在NavMesh面板中选择需要烘焙寻路的物体，检测是否勾选Navigation Static.

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• 根据你的agent大小来调整bake 面板的设置。

  • Agent Radius : agent可以距离墙体 ，窗户或边缘多近的距离。
  • Agent Height : agent可以通过的最低的空间高度。
  • Max Slope : agent可以直接行走上去的最小坡度。
  • Step Height: agent可以踩上（走上）的障碍物最高高度。

• 点击bake按钮烘焙NavMesh。
  

烘焙成功：

会显示蓝色网格，或者在资源中也会出现烘焙好的资源