ST和SCL

今天遇到有问ST和SCL的，记录一下。
codesys、倍福、汇川inoproshop等品牌的ST和西门子的SCL实质是一个东西的不同叫法，就是IEC61131-3规定的结构化文本语言。
但IEC61131-3是推荐标准不是强制标准，所以不同的IDE厂商在具体执行的时候会部分遵循。
所以ST在西门子、codesys、汇川等不同品牌的具体使用上会有些许差别。这个差别体现在1部分外观呈现不同；2部分指令功能不同，比如A品牌有A指令或功能而B品牌没有。(其中，在汇川的小型机上面还有个LiteST也是一个东西。但它和别的平台的ST或者说和IEC标准的ST差别就更大一些些)
从学习上来讲，个人经验，初学不用挑平台，主要精力放在掌握基本概念、语法和程序结构框架上，但深入之后可以结合工作深入某一平台(软件）去学，感觉到程序框架开始就会和平台绑定比较深了。