控制上的点动与寸动（Jog）

起因

在教继电器电路的时候会教到点动。
在教变频器使用的时候会接触到Jog，有些资料会提到寸动这个词。在具体功能实现上与点动一致。
在教伺服控制的时候，也会接触到Jog和寸动，功能也类似。
所以会下意识把寸动和点动混在一起用。
今天突发奇想，准备查一下两者是否存在区别，结果不查并不知道，一查...。原来还真有些细节可以抓一下。记录如下：

继电器电路中的点动

在继电器电路的设计中，存在点动控制和长动控制。

点动

点动表示按钮按下，电机运行，按钮松手，电机停止，即按钮信号没有保持。

长动

与点动对应的是长动，按启动按钮，电机运行，松启动按钮，电机持续运行，按停止按钮，电机停止。
在长动控制中，主要体现的是通过自锁把短时的启动信号保持下来，所以自锁又称为自保。

寸动

继电器电路中的寸动与点动一致。

变频器控制中的点动

Jog、点动、寸动

Jog、点动、寸动这三个名词在变频器控制中也是一个意思，都是表示按钮按下，电机以某一特定频率进行运转，按钮松手，电机停止。
具体的信号来源可能有面板上的Jog按键、变频器的输入端子定义为Jog功能做触发或者网络通信实现。但总体来说，与继电器电路中的点动逻辑一致。逻辑如下图：

graph TD A[按下按钮SB1] --> B[外部端子DI1闭合] B --> C[变频器接收JOG信号] C --> D[按预设频率/加减速时间运行] D --> E[松开按钮SB1] E --> F[电机立即停止]

伺服控制中的点动

Jog和寸动

伺服控制中的Jog和寸动是一个意思，与继电器和变频控制中的点动逻辑一样，指的是按钮按下，电机运行，按钮松手，电机停止。

点动

伺服控制中的点动有了新的定义：按钮信号只是起触发的作用，而不能控制运行的距离（继电器、变频器控制中的点动，本质上是通过按钮控制电机运行的时长，通过时长来实现距离的控制）。
取而代之的是点动操作时，控制伺服以固定的速度跑某个固定的步长(位移、转角）。从这个角度看，有点类似于固定速度和位移的特定的相对位移控制。

很有意思，记一下。